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前言
第1章绪论
1.1 引言
1.2 非线性系统的实例
1.3 非线性系统运动分析研究现状
第2章非线性动态系统分析的理论基础
2.1 微分方程及其解的定义
2.2 柯西定理
2.3 幂级数解法
2.4 小结
第3章几种非线性动态系统分析方法
3.1 范例
3.2 摄动方法
3.3 Adomian分解法
3.4 直接积分法
3.5 小结
第4章非线性动态系统状态方程迭代解法
4.1 引言
4.2 非线性系统自由运动状态方程的任意阶近似迭代解
4.3 非线性系统状态方程的任意阶近似迭代解
4.4 非线性协调控制系统状态方程的任意阶近似迭代解
4.5 小结
第5章非线性动态系统状态方程级数解法
5.1 动力学系统状态空间转移数学模型
5.2 基于时态空间的非线性动力学方程级数解
5.3 非线性动力学方程的伪线性化解法
5.4 非线性动力学方程的简洁、普适级数解
5.5 小结
第6章一般非线性动态系统分析
6.1 一般非线性动态系统状态方程
6.2 一般非线性动态系统状态方程的直接积分解法
6.3 算例
6.4 小结
第7章直接积分法在求解非线性偏微分方程中的应用
7.1 Schrodinger方程的近似解
7.2 小结
第8章直接积分法在球形机器人控制系统上的应用
8.1 引言
8.2 球形机器人的研究现状
8.3 球形机器人动力学模型
8.4 球形机器人控制器的设计
8.5 球形机器人控制系统状态方程的级数解析解
8.6 小结
第9章直接积分法在六自由度并联平台控制系统上的应用
9.1 六自由度并联平台简介
9.2 六自由度并联平台结构
9.3 六自由度并联平台应用
9.4 六自由度并联平台运动学反解与运动建模
9.5 六自由度并联平台动力学建模
9.6 六自由度并联平台控制系统状态方程的级数解析解
9.7 小结
参考文献
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