机电产品创新应用开发技术电子书

丛书序

前言

第1章 工业机器人系统应用接口技术

1.1 工业机器人概述

1.1.1 工业机器人基本构成

1.1.2 工业机器人的分类

1.2 机器人硬件接口

1.2.1 机器人本体接口

1.2.2 机器人控制器接口

1.3 工业机器人示教编程接口

1.3.1 示教器简介

1.3.2 JOG动作操作

1.3.3 手爪操作

1.3.4 菜单功能

1.4 工业机器人编程软件RT ToolBox

1.4.1 安装教程

1.4.2 工作区与工程

1.4.3 离线/在线/模拟

1.4.4 机器人参数设置

1.4.5 监视界面

1.4.6 机器人编程语言

1.4.7 程序实例

1.5 仿真离线编程软件

1.5.1 离线编程简介

1.5.2 SOLIDWORKS模型创建

1.5.3 MELFA-Works

1.5.4 机器人设置

1.5.5 布局

1.5.6 机器人操作

1.5.7 校准

1.5.8 任务

1.5.9 虚拟控制器

1.5.10 程序实例

第2章 机器视觉系统开发接口技术

2.1 机器视觉概述

2.1.1 机器视觉

2.1.2 机器视觉系统

2.2 智能相机

2.2.1 智能相机的硬件接口

2.2.2 智能相机编程软件

2.3 OpenCV系统开发

2.3.1 OpenCV开发包安装

2.3.2 OpenCV开发实例：载入图像

2.3.3 OpenCV开发实例：图像叠加

2.3.4 OpenCV开发实例：边缘识别

2.4 树莓派视觉开发技术

2.4.1 树莓派简介

2.4.2 树莓派编程语言——Python

2.4.3 树莓派摄像头

2.4.4 树莓派上配置摄像头

2.4.5 树莓派摄像头的Python环境配置

2.4.6 树莓派视觉系统开发实例

第3章 机器人操作系统（ROS）开发接口技术

3.1 ROS概述

3.1.1 ROS简介

3.1.2 ROS运行机制

3.2 安装并配置ROS环境

3.2.1 安装Ubuntu

3.2.2 安装并配置ROS环境

3.3 ROS文件系统

3.3.1 预备工作

3.3.2 文件系统概念

3.3.3 文件系统工具

3.4 ROS消息发布器和订阅器

3.4.1 编写发布器节点

3.4.2 编写订阅器节点

3.4.3 编译节点

3.5 ROS Service和Client

3.5.1 编写Service节点

3.5.2 编写Client节点

3.5.3 编译节点

3.6 ROS开发实例——乌龟机器人

3.6.1 乌龟机器人——先决条件

3.6.2 乌龟机器人——分步解析

第4章 Arduino开发接口技术

4.1 Arduino开发接口

4.1.1 Arduino简介

4.1.2 Arduino硬件接口

4.1.3 Arduino IDE

4.2 Arduino基本I/O

4.2.1 数字I/O

4.2.2 模拟I/O

4.2.3 I/O接口实例：超声波测距

4.2.4 I/O接口实例：舵机控制

4.2.5 I/O接口实例：直流电机驱动

4.2.6 Arduino中断

4.3 Arduino通信接口

4.3.1 串口通信

4.3.2 IIC通信

4.3.3 SPI通信

4.3.4 蓝牙通信

4.4 Arduino库开发

第5章 三菱Q PLC开发接口

5.1 PLC系统开发概述

5.1.1 Q系列PLC简介

5.1.2 Q系列PLC性能比较

5.2 PLC系统的工作原理

5.2.1 扫描

5.2.2 程序执行过程

5.3 三菱Q PLC的硬件接口

5.3.1 硬件系统

5.3.2 硬件接口

5.4 GX Works2软件入门实例

5.4.1 GX Works2的功能简介

5.4.2 GX Works2使用简介

5.5 PLC编程基础

5.5.1 梯形图

5.5.2 语句表

5.5.3 顺序功能图

5.5.4 控制系统流程图

5.6 PLC系统开发实例

5.6.1 程序练习

5.6.2 程序应用

第6章 人机界面开发接口技术

6.1 GOT1000触摸屏接口介绍

6.2 GT Designer3的基本知识

6.2.1 GT Designer3简介

6.2.2 启动GT Designer3

6.2.3 创建新工程

6.2.4 对GOT进行读取和写入

6.3 GT Designer3元件工具栏详解

6.3.1 开关

6.3.2 指示灯

6.3.3 数值显示/输入

6.3.4 字符串显示

6.3.5 日期时间显示

6.3.6 注释显示

6.4 GT Designer3简单工程实例详解

6.4.1 四种位开关进行的灯光控制

6.4.2 数值显示/输入综合

第7章 变频控制系统开发接口技术

7.1 变频器的作用

7.2 变频器应用示例

7.3 变频器的结构

7.4 变频器的优点

7.5 变频器基础

7.5.1 操作面板各部分的名称与功能

7.5.2 变频器端子接线

7.5.3 主回路端子规格

7.5.4 控制回路端子

7.6 操作面板的基本操作

7.6.1 操作锁定

7.6.2 设置输出频率的上限与下限

7.6.3 变更加速时间与减速时间

7.6.4 最高频率设定

7.7 变频器运行

7.7.1 在PU运行模式下运行

7.7.2 频率变更

7.7.3 在外部运行模式下运行

7.7.4 保护功能动作时的复位方法

7.7.5 电机不动作时的处理方法

7.8 CC-Link通信接口技术

7.8.1 CC-Link概述

7.8.2 CC-Link的系统

7.8.3 CC-Link与变频器通信控制实例

7.8.4 CC-Link控制变频器程序编写

第8章 虚拟现实系统开发接口技术

8.1 虚拟现实概述

8.2 Virtools开发平台

8.2.1 Virtools概述

8.2.2 Virtools创作流程

8.2.3 Virtools系统机制

8.2.4 Virtools开发接口

8.3 Virtools开发接口图形脚本

8.3.1 图形脚本开发入门实例

8.3.2 Virtools进程循环

8.3.3 BB模块

8.4 Virtools开发接口VSL脚本

8.4.1 VSL脚本开发入门实例

8.4.2 VSL脚本开发高级实例

8.5 Virtools开发接口Lua脚本

8.6 Virtools开发接口SDK脚本

8.6.1 开发包配置

8.6.2 SDK开发实例

8.6.3 SDK模板解析

第9章 CAD系统二次开发接口技术

9.1 CATIA CAA开发基础

9.2 面向组件的编程技术

9.3 CATIA CAA应用的基本框架

9.4 Addin的添加

9.5 Dialog及Command的添加

9.6 参数化设计例子

9.7 常用功能

第10章 有限元分析系统开发接口技术

10.1 有限元分析概述

10.2 ANSYS参数化程序设计语言（APDL）

10.2.1 ANSYS命令流基础

10.2.2 APDL实例详解：齿轮模态分析

10.2.3 APDL实例详解：接触问题分析

10.2.4 APDL实例详解：复合材料装配应力分析

10.2.5 APDL实例详解：曲柄连杆结构瞬态分析

10.2.6 APDL宏程序实例

10.3 ANSYS用户界面设计语言（UIDL）

10.3.1 UIDL控制文件的结构

10.3.2 ANSYS调用UIDL的过程

10.4 Abaqus软件二次开发

10.4.1 Abaqus的体系结构

10.4.2 Abaqus的脚本接口

10.4.3 Abaqus二次开发入门实例

10.5 Abaqus软件二次开发Plug-in插件

10.5.1 Plug-in简介

10.5.2 Plug-in添加注册

10.5.3 Plug-in添加实例

10.6 Abaqus软件二次开发综合实例

10.6.1 Abaqus内核编程和GUI编程原理

10.6.2 Abaqus二次开发综合实例

参考文献