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版权
作者
机电一体化创新实践教材编委会
前言
第1讲 一种新的C语言学习方式
学习情境
任务1 获得软件
任务2 安装软件
任务3 硬件连接
任务4 第一个程序
任务5 做完实验后关断电源
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第2讲 最简单的C语言程序设计——机器人做算术
学习情境
任务1 整型数的运算和结果显示
任务2 浮点型数的运算和结果显示
任务3 字符型数
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3讲 循环程序设计——让机器人动起来
学习情境
任务1 单灯闪烁控制
任务2 机器人伺服电机控制信号
任务3 计数并控制循环次数
任务4 用计算机来控制机器人的运动
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第4讲 函数与机器人运动控制
学习情境
任务1 基本巡航动作
任务2 匀加速/减速运动
任务3 用函数调用简化运动程序
任务4 用数组进一步简化函数调用
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第5讲 选择结构程序设计——机器人的触觉导航
学习情境
任务1 安装并测试机器人胡须
任务2 通过胡须导航
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
任务4 机器人行进过程中的碰撞保护程序
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第6讲 选择结构程序设计——机器人红外导航
学习情境
任务1 搭建并测试红外发射和检测器对
任务2 探测和避开障碍物
任务3 高性能的红外导航
任务4 俯视的检测器
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第7讲 多分支结构程序设计——机器人循线竞赛
学习情境
任务1 QTI传感器及其通信接口
任务2 安装QTI传感器到机器人前端
任务3 编写QTI传感器的测试程序
任务4 设计算法实现机器人无接触传感器游中国
任务5 修改算法实现机器人游中国
任务6 用数组实现机器人游中国的比赛
任务7 改进运动执行程序，提升执行的可靠性
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第8讲 综合设计——机器人智能搬运竞赛
学习情境
任务1 给机器人安装循线传感器和搬运手爪
任务2 根据比赛任务设计算法
任务3 定义运动数据结构体，存储运动数据
任务4 将运动函数存成另外的文件包含进来
任务5 循线运动函数的设计与实现
任务6 根据算法完成搬运子函数和主程序的编写
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
附录A C语言概要归纳
附录B C语言中的关键字索引
附录C 无焊锡面包板
附录D 中国教育机器人大赛简介
附录E 完成本书学习所需配件清单
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