消防部队联合救援协同组织指挥电子书

内容提要

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前言

第一章 概述

第一节 联合救援协同组织指挥的概念和地位

一、联合救援协同组织指挥的含义

二、联合救援协同组织指挥的概念特征

三、联合救援协同组织指挥地位

第二节 联合救援协同组织指挥的要素、规律和原则

一、联合救援协同组织指挥要素

二、联合救援协同组织指挥规律

三、联合救援协同组织指挥原则

第三节 联合救援协同组织指挥的主要特点

一、高度的权威性

二、极强的时效性

三、较大风险性

四、鲜明的技术性

第二章 基础理论

第一节 多Agent理论

一、Agent的定义和分类

二、多Agent系统

三、Agent的体系建模方法

第二节 证据理论

第三节 救援指挥

一、救援指挥是有目的的特殊组织领导活动

二、指挥员和指挥机关共同构成救援指挥主体

三、救援指挥的客体由所属部队和其他参与行动的队伍构成

四、救援指挥任务的完成是通过一定的组织领导方式实现的

第三章 联合救援协同组织指挥活动

第一节 联合救援协同组织指挥活动的特点和要求

第二节 联合救援掌握情况

第三节 联合救援运筹决策

第四节 联合救援计划

一、制定联合救援计划

二、联合救援计划活动应把握的问题

第五节 联合救援组织

第六节 联合救援控制协调

第四章 联合救援指挥总体结构及特点

第一节 联合救援体系结构的特点

第二节 多Agent联合救援总体结构

一、高级决策层模型结构

二、指挥控制层模型结构

三、作战执行层模型结构

第五章 联合救援指挥体系

第一节 多Agent联合救援作战模型框架

第二节 系统主要Agent模型

一、指挥Agent

二、作战Agent

三、救援环境Agent

第三节 各Agent之间的关系

第六章 作战Agent模型

第一节 作战Agent的BDI组成

第二节 模型的基本结构

一、描述作战Agent的方式与要素

二、作战Agent属性

三、作战Agent的动态调整

第三节 作战Agent的行为框架

一、接警出动行为

二、侦察行为

三、战斗实施行为

四、通信

五、适应性行为

第四节 作战行为规则

第七章 多Agent联合救援协同组织

第一节 联合救援的组织指挥机制分析

第二节 多Agent联合救援组织特点

一、联合救援多Agent系统中的作战Agent和指挥Agent之间的关

二、联合救援指挥关系特点

第三节 作战Agent的协作及联合行动

一、联合救援任务描述

二、多Agent协作角色模型

三、联合救援的协作结构

第四节 协作算法

一、合同网协议

二、动态任务分配协作算法

三、指挥Agent与作战Agent动态任务处理流程

四、算法在火场进攻中的应用

第八章 多Agent联合救援战术处理

第一节 联合救援战术处理行为框架

第二节 改进的证据理论

一、Dempster合成法则

二、组合规则的改进

三、改进证据理论在战术处理中的应用

第三节 环境感知

第四节 信息处理

第五节 行动选择

第九章 联合救援仿真及原型系统实现

第一节 Swarm简介

一、Swarm原理

二、Swarm系统结构

三、Swarm开发流程

第二节 联合救援作战仿真模型

一、实体类型划分

二、聚合Agent模型

三、协同建模

第三节 仿真实验及结果分析

一、各Agent的实现

二、仿真结果分析

第四节 跨地区火灾现场力量调集系统

参考文献