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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 数据处理在典型低空防空导弹武器系统中的应用简介[7]
1.2 数据处理在弹上末制导探测系统中的应用简介
1.3 本书各章节简介
参考文献
第2章 线性系统滤波的基本理论
2.1 卡尔曼滤波基本理论
2.2 维纳滤波、平稳卡尔曼滤波及其相互关系
2.3 线性系统的状态方程描述及其伴随系统
2.4 卡尔曼滤波的可观测性、可控性和误差分析
2.5 调节卡尔曼滤波的协方差矩阵Q和R [16]
参考文献
第3章 卡尔曼滤波模型的推广及其在探测系统中的应用
3.1 线性卡尔曼滤波模型的推广
3.2 雷达常用的几种跟踪飞机的运动模型及其滤波器
3.3 10阶库金积分表[1]
3.4 引入速度量测的二阶滤波器的稳态性能分析
参考文献
第4章 机动目标跟踪
4.1 引言
4.2 新息序列的基本性质
4.3 单模型方法
4.4 串行多模型方法
4.5 并行多模型方法
4.6 多模型自适应估计
4.7 小结
思考题
参考文献
第5章 卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用
5.1 引言
5.2 近似高斯化的卡尔曼滤波算法
5.3 EKF在相控阵雷达目标跟踪中的应用实例
5.4 非高斯分布的直接估计(粒子滤波)
5.5 转换测量卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波有关公式推导
5.6 小结
思考题
参考文献
第6章 复杂战场环境下的目标跟踪
6.1 引言
6.2 测量的证实
6.3 干扰环境中的单目标跟踪
6.4 干扰环境下的多目标跟踪
6.5 模糊子集理论在多目标跟踪中的应用
6.6 编队飞行目标群的跟踪逻辑
6.7 运动载体环境下的目标跟踪问题
6.8 小结
思考题
参考文献
第7章 相控阵雷达中的数据处理技术
7.1 稠密多目标航迹初始化方法
7.2 相控阵雷达工作方式的调度策略
7.3 专家系统及其在相控阵雷达数据处理系统中的应用
7.4 一个简单的相控阵雷达系统仿真实例
7.5 小结
思考题
参考文献
第8章 卡尔曼滤波在末制导探测系统中的应用
8.1 末制导探测系统总体设计
8.2 一阶最优制导律的四种推导方法
8.3 三回路自动驾驶仪的设计与应用
8.4 导引头跟踪解耦性能的设计与应用
参考文献
第9章 末制导探测制导总体设计与状态估计
9.1 一阶最优制导律的实现与仿真
9.2 高阶最优制导律及其滤波实现研究
9.3 末制导探测系统仿真试验设计
思考题
参考文献
附录A 线性系统和非线性系统滤波理论习题及解答
附录B 国际标准大气参数表(0~91km)
附录C 国际单位制的基本单位
附录D MATLAB基础
附录E 分贝转换表
附录F 拉普拉斯变换的基本性质
附录G 常用函数的拉普拉斯变换和Z变换表
附录H 雷达频段表
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