定位技术有很多种实现方案。本书首次对当前商用的定位技术行了全面的梳理和系统分析，包括卫星定位技术、移动互联网定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等，并对正在研究的传感器定位技术、RFID定位技术行了论述。本书源于作者对定位技术的深刻理解和广泛而深的实践活动，详尽阐述了定位技术的概念、原理和实现方法，为广大定位技术的应用发者提供了完整的专业级指导。本书可作为高等院校导航与定位课程的教材。
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前言
第1章 定位技术绪论
第2章 卫星定位技术
2.1 GPS系统
2.2 GLONASS系统
2.3 Galileo系统
2.4 北斗系统
2.5 惯性导航与组合导航
2.6 卫星导航及组合导航系统的应用
2.7 GPS接收机的认识和使用
第3章 GPS定位基本原理及误差分析
3.1 伪距测量
3.2 载波相位测量
3.3 差分GPS定位原理
3.4 GPS定位误差的来源及其影响
3.5 星历预报
3.6 GPS静态定位外业观测
第4章 北斗定位基本原理及误差分析
4.1 北斗导航定位系统
4.2 双星定位通信系统
4.3 双星定位的定位解算方法
4.4 北斗系统定位误差分析
4.5 北斗系统的局限性与不足
4.6 RTK测量
4.7 连续运行参考站
第5章 GPS卫星导航定位技术的应用
5.1 GPS在科学研究中的应用
5.2 GPS在工程技术中的应用
5.3 GPS在军事上的应用
5.4 GPS在其他领域的应用
第6章 无线定位技术
6.1 移动终端定位技术
6.2 WiFi定位技术
6.3 蓝牙定位技术
6.4 ZigBee定位技术
6.5 射频识别定位技术
6.6 无线定位技术的应用
第7章 WiFi定位
7.1 WiFi定位技术
7.2 WiFi定位原理
7.3 WiFi定位算法
7.4 基于位置指纹的定位系统设计
第8章 蓝牙定位
8.1 蓝牙定位现状
8.2 蓝牙4.0室内定位技术
8.3 蓝牙4.0定位系统设计
8.4 蓝牙定位算法
8.5 蓝牙定位的应用
第9章 视觉定位
9.1 单目视觉定位
9.2 双目立体视觉定位
9.3 基于全方位视觉传感器的定位方法
第10章 位置指纹定位方法研究
10.1 位置指纹定位算法
10.2 室内定位精度的主要影响因素
第11章 不同定位技术的比较
11.1 卫星定位技术
11.2 WiFi定位技术
11.3 RFID定位技术
11.4 ZigBee定位技术
11.5 蓝牙定位技术
11.6 几种定位技术的比较
第12章 定位技术在不同行业中应用与实践
12.1 导航系统在铁路行业的应用
12.2 卫星定位系统在交通运输中的应用
12.3 卫星技术在地震行业中的综合应用
12.4 北斗系统在旅游行业中的应用
12.5 室内定位技术在医疗行业中的应用
12.6 室内定位技术在大型博物馆中的应用
参考文献
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