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内容简介
前言
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 概述
1.2 自动控制的基本方式
1.3 自动控制系统的类型
1.4 本课程的基本任务、特点及学习方法
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制工程数学基础
2.2 控制系统数学模型的建立
2.3 结构图等效变换和系统传递函数
2.4 设计实例：低通滤波器设计
小 结
习题2
第3章 控制系统时域分析
3.1 时域性能指标
3.2 一阶系统的瞬态响应
3.3 二阶系统的阶跃响应
3.4 代数稳定判据
3.5 稳态误差
3.6 设计实例：望远镜指向控制系统的设计
小 结
习题3
第4章 频域分析法
4.1 频率特性的基本概念与表示方法
4.2 典型环节的频率特性
4.3 开环系统频率特性的绘制
4.4 用频率法分析控制系统的稳定性
4.5 开环系统频率特性和时域特性的关系
4.6 设计实例：雕刻机位置控制系统
小 结
习题4
第5章 自动控制系统的校正
5.1 校正装置
5.2 PID控制规律
5.3 串联校正（频率法）
5.4 反馈校正
5.5 顺馈补偿举例
小 结
习题5
第6章 步进电动机控制系统
6.1 环形分配器
6.2 步进电动机控制系统
6.3 步进电动机控制系统的应用
小 结
习题6
第7章 直流调速控制系统
7.1 转速负反馈晶闸管直流调速系统
7.2 小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料）
7.3 转速和电流双闭环直流调速系统
7.4 直流脉宽调制（PWM）调速系统
小 结
习题7
第8章 交流调压调速系统
8.1 概述
8.2 异步电动机调压调速系统工作原理
8.3 异步电动机调压调速系统
小 结
习题8
第9章 MATLAB在自动控制原理与系统中的应用
9.1 学习自动控制原理的工具软件MATLAB
9.2 用MATLAB求拉氏变换与拉氏反变换
9.3 控制系统数学模型的MATLAB实现
9.4 用MATLAB解决时域分析的问题
9.5 用MATLAB解决频率分析问题
9.6 PID校正设计MATLAB实现举例
9.7 用MATLAB实现频率法校正举例
9.8 用MATLAB仿真单闭环调速系统
9.9 用MATLAB仿真双闭环调速系统
小 结
习题9
附录A MATLAB中用到的参考函数程序
参考文献
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