万本电子书0元读

万本电子书0元读

顶部广告

智能控制——理论基础、算法设计与应用电子书

智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题辟了新的途径。为了促智能控制和自动化技术的步,反映智能控制设计与应用中的*研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的*技术,并学会用MATLAB语言行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色:

售       价:¥

纸质售价:¥59.00购买纸书

160人正在读 | 0人评论 6.2

作       者:刘金琨

出  版  社:清华大学出版社

出版时间:2019-12-01

字       数:12.6万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 程序设计

温馨提示:数字商品不支持退换货,不提供源文件,不支持导出打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章,主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。 本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题,可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。<br/>【推荐语】<br/>智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题辟了新的途径。为了促智能控制和自动化技术的步,反映智能控制设计与应用中的*研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的*技术,并学会用MATLAB语言行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色: (1)控制算法取材新颖,内容先,重关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术; (2)控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序说明和仿真结果,具有很强的可读性,便于读者一步发; (3)着重从应用角度出发,不仅系统地介绍了智能控制算法的设计和分析方法,而且以机械系统、电机、倒立摆、飞行器等被控对象为例来说明智能控制算法的实现方法。<br/>【作者】<br/>刘金琨  北京航空航天大学教授,博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作;1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作;主讲“智能控制”“先控制系统设计”和“系统辨识”等课程;研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《先PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。<br/>
目录展开

作者简介

内容简介

前言 PREFACE

仿真程序使用说明

第1章 绪论

1.1 智能控制的发展过程

1.2 智能控制的几个重要分支

1.3 智能控制的特点、工具及应用

思考题

参考文献

第2章 模糊控制的理论基础

2.1 概述

2.2 模糊集合

2.3 隶属函数

2.4 模糊关系及其运算

2.5 模糊推理

思考题

第3章 模糊逻辑控制

3.1 模糊控制的基本原理

3.2 模糊控制系统分类

3.3 模糊控制器的设计

3.4 模糊控制应用实例——洗衣机的模糊控制

3.5 模糊自适应整定PID控制

3.6 大时变扰动下切换增益模糊调节的滑模控制

思考题

第4章 自适应模糊控制

4.1 模糊逼近

4.2 间接自适应模糊控制

4.3 直接自适应模糊控制

思考题

第5章 基于T-S模糊建模的控制

5.1 T-S模糊模型

5.2 T-S型模糊控制器的设计

5.3 倒立摆系统的T-S模糊模型

5.4 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T-S模糊控制

5.5 基于极点配置的单级倒立摆T-S模糊控制

附加资料:新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱

思考题

参考文献

第6章 机械手自适应模糊控制

6.1 简单的自适应模糊滑模控制

6.2 基于模糊补偿的机械手模糊自适应滑模控制

6.3 模糊系统逼近的最小参数学习法

6.4 基于模糊补偿的机械手单参数自适应控制

附加资料

思考题

参考文献

第7章 神经网络理论基础

7.1 神经网络发展简史

7.2 神经网络原理

7.3 神经网络的分类

7.4 神经网络学习算法

7.5 神经网络的特征及要素

7.6 神经网络控制的研究领域

思考题

第8章 典型神经网络

8.1 单神经元网络

8.2 BP神经网络

8.3 RBF神经网络

8.4 Hopfield神经网络

思考题

参考文献

第9章 自适应RBF神经网络控制

9.1 一阶系统神经网络自适应控制

9.2 二阶系统自适应RBF神经网络控制

9.3 基于RBF网络的单参数直接鲁棒自适应控制

思考题

参考文献

第10章 基于RBF网络的输入输出受限控制

10.1 控制系统位置输出受限控制

10.2 基于RBF网络的状态输出受限控制

10.3 基于双曲正切的输入受限控制

10.4 基于RBF网络逼近的输入受限控制

思考题

参考文献

第11章 基于RBF神经网络的执行器自适应容错控制

11.1 执行器容错控制描述

11.2 SISO系统执行器自适应容错控制

11.3 基于RBF网络的SISO系统执行器自适应容错控制

11.4 MISO系统执行器自适应容错控制

11.5 MISO系统执行器自适应神经网络容错控制

11.6 带执行器卡死的MISO系统自适应容错控制

11.7 带执行器卡死的MISO系统神经网络自适应容错控制

附加资料

思考题

参考文献

第12章 机械系统神经网络自适应控制

12.1 一种简单的RBF网络自适应滑模控制

12.2 基于RBF网络逼近的机械手自适应控制

12.3 基于RBF网络的最小参数自适应控制

12.4 机械手神经网络单参数自适应控制

12.5 一类欠驱动机械系统神经网络滑模控制

附加资料

思考题

参考文献

第13章 基于RBF网络的反演自适应控制

13.1 一种三阶非线性系统的反演控制

13.2 基于RBF网络的三阶非线性系统反演控制

思考题

参考文献

第14章 基于LMI的神经网络自适应控制

14.1 基于LMI的控制

14.2 基于LMI的神经网络自适应控制

14.3 基于LMI的神经网络自适应跟踪控制

思考题

第15章 智能优化算法

15.1 遗传算法及其应用

15.2 基于遗传算法的TSP优化

15.3 粒子群优化算法

15.4 标准差分进化算法

15.5 基于差分进化最优轨迹规划的PD控制

15.6 基于Hopfield网络的路径优化

思考题

参考文献

第16章 智能优化算法在参数辨识中的应用

16.1 柔性机械手动力学模型参数辨识

16.2 飞行器纵向模型参数辨识

16.3 VTOL飞行器参数辨识

16.4 四旋翼飞行器建模与参数辨识

思考题

参考文献

第17章 神经网络自适应协调控制

17.1 主辅电机协调鲁棒控制

17.2 基于神经网络的主辅电机协调控制

思考题

参考文献

附录CD

累计评论(0条) 0个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论,分享你的想法吧!

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

回顶部