机器视觉原理与案例详解电子书

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本书编委会

前言

第1部分 机器视觉基础

第1章 机器视觉概述

1.1 机器视觉的发展历程

1.2 机器视觉的发展趋势

1.3 机器视觉的应用领域

1.4 机器视觉的性能优势及功能特点

习题及实验

课外小知识：铝卷焊接

第2章 硬件构成

2.1 相机

2.1.1 分类

2.1.2 关键参数

2.1.3 接口

2.2 镜头

2.2.1 视场角

2.2.2 光圈

2.2.3 焦距

2.2.4 景深

2.2.5 失真

2.2.6 分类

2.2.7 接口

2.3 光源

2.3.1 颜色

2.3.2 分类

2.4 图像采集卡

2.5 机器视觉教学实验平台

习题及实验

课外小知识：智能相机在工业中的应用

第3章 硬件选型

3.1 采集图像

3.2 收集需求

3.3 选择相机

3.4 选择镜头

3.5 选择光源

习题及实验

课外小知识：HSV颜色模型

第4章 图像处理技术

4.1 图像采集

4.2 图像预处理

4.2.1 二值化处理

4.2.2 灰度处理

4.2.3 图像增强

4.2.4 图像滤波

4.2.5 图像锐化

4.2.6 图形腐蚀及膨胀

4.3 边缘检测

习题及实验

课外小知识：Canny边缘检测算法

第5章 缺陷检测技术

5.1 划痕检测

5.2 焊点检测

习题及实验

课外小知识：高速检测碎饼干

第6章 模式识别技术

6.1 模式识别的分类

6.2 模式识别的应用：字符识别

6.2.1 印刷体字符识别

6.2.2 手写体字符识别

6.3 模式识别的应用：条码识别

6.3.1 一维条码识别

6.3.2 二维条码识别

习题及实验

课外小知识：贝叶斯决策规则

第7章 尺寸测量技术

7.1 距离测量

7.2 圆测量

7.3 轮廓测量

习题及实验

课外小知识：瓶盖及塑封膜检测

第8章 目标定位技术

8.1 形状匹配

8.2 灰度匹配

8.3 坐标校准

8.4 测量标定

习题及实验

课外小知识：嵌入式CCD自动对位系统

第9章 机器视觉软件CKVisionBuilder基础

9.1 CKVisionBuilder软件的界面说明

9.2 CKVisionBuilder软件的工具应用

9.2.1 软件工具应用

9.2.2 相机工具应用

9.3 CKVisionBuilder软件的实例应用

9.3.1 条码读取

9.3.2 拟合圆

习题及实验

课外小知识：利用DataMan 302X读取啤酒桶上的二维矩阵条码

第10章 机器视觉软件In-Sight基础

10.1 In-Sight软件的界面说明

10.2 In-Sight软件的工具应用

10.2.1 位置工具

10.2.2 检查工具

10.3 In-Sight软件的连接设置

10.3.1 相机连接

10.3.2 通信连接

10.4 In-Sight软件的电子表格

10.4.1 图像采集

10.4.2 逻辑运算

10.4.3 “图案匹配”函数

10.4.4 “直方图”函数与“边”函数

10.4.5 “斑点”函数与“图像”函数

10.4.6 OCV函数与OCR函数

10.5 In-Sight软件的实例应用

10.5.1 饮料颜色识别

10.5.2 药片错漏检测

习题及实验

课外小知识：利用In-Sight软件引导机器人实现活塞的定位抓取

第2部分 机器视觉实战

第11章 机器视觉软件CKVisionBuilder实战

11.1 案例：耳机胶水检测

11.2 案例：齿轮同心度测量

11.3 案例：贴膜检测

11.4 案例：电机组装精度检测

第12章 机器视觉软件In-Sight实战

12.1 案例：轴承高度测量

12.2 案例：磁铁裂缝检测

12.3 案例：药盒字符识别

12.4 案例：白色齿轮注油检测

附录A 相机的像素与最大分辨率的对应关系

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