工业机器人现场编程(FANUC)电子书

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内容提要

前言

基础篇 初识机器人

项目一 初识FANUC机器人

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 工业机器人的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、工业机器人的定义

二、工业机器人的发展

三、工业机器人的分类

【思考与练习】

任务二 FANUC机器人的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、FANUC机器人的常用型号

二、FANUC机器人的典型应用

三、FANUC机器人的系统结构

【思考与练习】

任务三 FANUC机器人编程的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、现场编程

二、离线编程

三、自主编程

四、编程技术的发展趋势

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

项目二 FANUC机器人基本操作

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 工业机器人的安全使用

【任务描述】

【任务学习】

一、安全使用的环境

二、安全使用的规程

三、FANUC机器人的专业培训

四、机器人系统的安全设备

【思考与练习】

任务二 工业机器人坐标系的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、关节坐标系

二、直角坐标系

【思考与练习】

任务三 工业机器人的手动操作

【任务描述】

【任务学习】

一、示教器的认知

二、开关机操作

三、机器人的点动进给

【思考与练习】

任务四 工业机器人系统中文件的操作

【任务描述】

【任务学习】

一、文件的分类

二、文件的备份与加载

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

实战篇 再探机器人

项目三 搬运工作站操作编程（基础示教）

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 典型搬运系统的认知

【任务描述】

【任务学习】

【思考与练习】

任务二 机器人程序的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、程序的创建

二、程序的详细信息

【思考与练习】

任务三 基本指令的使用

【任务描述】

【任务学习】

一、动作指令的认知

二、动作指令的添加与修改

三、搬运常用的控制指令

【思考与练习】

任务四 搬运现场编程

【任务描述】

【任务学习】

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

项目四 基础焊接工作站操作编程

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 焊接工作站的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、焊接工作站的组成

二、电焊设备的认知

【思考与练习】

任务二 焊接工作站的设置

【任务描述】

【任务学习】

一、坐标系的设置

二、焊接参数的设置

【思考与练习】

任务三 弧焊指令的使用

【任务描述】

【任务学习】

【思考与练习】

任务四 焊接轨迹现场编程

【任务描述】

【任务学习】

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

项目五 码垛工作站操作编程

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 码垛工作站的认知

【任务描述】

【任务学习】

【思考与练习】

任务二 I/O接口的使用

【任务描述】

【任务学习】

一、I/O信号的类型

二、物理信号

三、I/O信号的分配

四、I/O信号的用途

【思考与练习】

任务三 I/O指令的使用

【任务描述】

【任务学习】

一、数字I/O指令

二、机器人I/O指令

三、模拟I/O指令

四、组I/O指令

【思考与练习】

任务四 寄存器指令的使用

【任务描述】

【任务学习】

一、寄存器数据

二、寄存器指令

【思考与练习】

任务五 码垛现场编程

【任务描述】

【任务学习】

一、码垛堆积功能

二、码垛指令

三、码垛指令的添加和示教

四、码垛编程应用

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

高级篇 连接外部设备

项目六 带外部轴焊接工作站操作编程

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 外部轴的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、外部轴概述

二、外部轴的分类及应用

【思考与练习】

任务二 硬件及软件的连接与设置

【任务描述】

【任务学习】

一、外部轴系统硬件的组成

二、软件和系统参数的设置

【思考与练习】

任务三 单轴变位机焊接系统编程

【任务描述】

【任务学习】

一、单轴变位机的系统设置

二、组控制设置与相关指令

三、转移指令与位置补偿指令的使用

四、离心式涡轮叶片焊接编程应用

【思考与练习】

任务四 双轴变位机焊接系统编程

【任务描述】

【任务学习】

一、双轴变位机的系统设置

二、机器人与变位机的协调设置

三、含多个管路接头的箱体焊接编程应用

【思考与练习】

任务五 行走轴焊接系统编程

【任务描述】

【任务学习】

一、行走轴焊接系统的设置

二、汽车框架多焊点编程应用

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

项目七 视觉分拣工作站操作编程

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 视觉分拣工作站的认知

【任务描述】

【任务学习】

【思考与练习】

任务二 机器视觉的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、机器视觉概述

二、机器视觉系统的分类及构成

【思考与练习】

任务三 欧姆龙机器视觉系统简介

【任务描述】

【任务学习】

一、欧姆龙机器视觉系统硬件的组成

二、欧姆龙机器视觉系统软件的简介

【思考与练习】

任务四 视觉分拣工作站编程

【任务描述】

【任务学习】

一、机器视觉系统的设置

二、FOR/ENDFOR指令的使用

三、分拣工业机器人编程

【思考与练习】

任务五 机器人的自动运行

【任务描述】

【任务学习】

一、自动运行的执行条件

二、RSR自动运行方式

三、PNS自动运行方式

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

项目八 激光切割工作站离线编程

【项目引入】

【知识图谱】

任务一 激光切割工作站的认知

【任务描述】

【任务学习】

一、激光切割技术

二、机器人激光切割工作站的组成

【思考与练习】

任务二 离线编程技术简介

【任务描述】

【任务学习】

一、离线编程概述

二、主流的离线编程软件

【思考与练习】

任务三 激光切割工作站编程

【任务描述】

【任务学习】

一、创建虚拟的工作场景

二、编写程序

三、程序的导出和导入

【思考与练习】

【项目总结】

【拓展训练】

附录A ROBOGUIDE离线编程软件的认知

附录B 零点标定