1．本书的主要特是在内容组织上采用模块化、任务驱动设计，案例内容仿真性强，并配套了丰富的典型工业机器人仿真应用案例。 2．书中提供了六套完整案例，可以用于学生学习和老师课堂讲解。 3．在表现形式上使用了大量的便于学生理解的图表，每个单元的任务内容均具有可操作性。 4．本书在总体设计上设置了ROBOGUIDE软件初级认知、基础仿真工作站搭建、五个典型仿真应用案例共七个学习单元，采用这种模块化的设计后，每个模块均能够体现工业机器人仿真从知识体系到具体实施的完整过程，循序渐地从简到繁逐步掌握离线编程仿真的知识和技能。
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6.2
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