基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法电子书

内容简介

丛书编委会

从书序

前言

第1部分　基础知识篇

第1章　绪论

1.1　无线信号定位技术简述

1.2　基于多维标度原理的无线信号定位技术研究现状概述

1.3　本书的内容结构安排

第2章　数学预备知识

2.1　数学符号表

2.2　关于矩阵理论的预备知识

2.2.1　矩阵求逆计算公式

2.2.2　Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵

2.2.3　矩阵Kronecker积和矩阵向量化运算

2.2.4　矩阵奇异值分解

2.2.5　一个重要的矩阵等式

2.2.6　标量函数的梯度向量和向量函数的Jacobian矩阵

2.3　关于拉格朗日乘子法的预备知识

2.4　关于矩阵扰动分析的预备知识

2.5　关于估计器误差分析的预备知识

2.5.1　无等式约束情形下的一阶误差分析

2.5.2　含有等式约束情形下的一阶误差分析

第3章　无线信号定位统计性能分析

3.1　定位克拉美罗界

3.1.1　传感器位置精确已知条件下的单个辐射源定位

3.1.2　传感器位置误差存在条件下的单个辐射源定位

3.1.3　传感器位置误差存在条件下的多辐射源协同定位

3.1.4　校正源和传感器位置误差存在条件下的单个辐射源定位

3.2　定位成功概率

3.3　定位误差椭圆

3.4　定位误差概率圆环

第2部分　基本定位方法篇

第4章　基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法

4.1　TOA观测模型与问题描述

4.2　基于加权多维标度的定位方法1

4.2.1　标量积矩阵的构造

4.2.2　一个重要的关系式

4.2.3　定位原理与方法

4.2.4　理论性能分析

4.2.5　仿真实验

4.3　基于加权多维标度的定位方法2

4.3.1　标量积矩阵的构造

4.3.2　一个重要的关系式

4.3.3　定位原理与方法

4.3.4　理论性能分析

4.3.5　仿真实验

第5章　基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法

5.1　TDOA观测模型与问题描述

5.2　基于加权多维标度的定位方法1

5.2.1　标量积矩阵的构造

5.2.2　一个重要的关系式

5.2.3　定位原理与方法

5.2.4　理论性能分析

5.2.5　仿真实验

5.3　基于加权多维标度的定位方法2

5.3.1　标量积矩阵的构造

5.3.2　一个重要的关系式

5.3.3　定位原理与方法

5.3.4　理论性能分析

5.3.5　仿真实验

第6章　基于RSS观测信息的加权多维标度定位方法

6.1　RSS观测模型与问题描述

6.2　距离平方的无偏估计值

6.3　基于加权多维标度的定位方法1

6.3.1　标量积矩阵的构造

6.3.2　一个重要的关系式

6.3.3　定位原理与方法

6.3.4　理论性能分析

6.3.5　仿真实验

6.4　基于加权多维标度的定位方法2

6.4.1　标量积矩阵的构造

6.4.2　一个重要的关系式

6.4.3　定位原理与方法

6.4.4　理论性能分析

6.4.5　仿真实验

第7章　基于TOA/FOA观测信息的加权多维标度定位方法

7.1　TOA/FOA观测模型与问题描述

7.2　基于加权多维标度的定位方法1

7.2.1　标量积矩阵的构造

7.2.2　两个重要的关系式

7.2.3　定位原理与方法

7.2.4　理论性能分析

7.2.5　仿真实验

7.3　基于加权多维标度的定位方法2

7.3.1　标量积矩阵的构造

7.3.2　两个重要的关系式

7.3.3　定位原理与方法

7.3.4　理论性能分析

7.3.5　仿真实验

第8章　基于TDOA/FDOA观测信息的加权多维标度定位方法

8.1　TDOA/FDOA观测模型与问题描述

8.2　基于加权多维标度的定位方法1

8.2.1　标量积矩阵的构造

8.2.2　两个重要的关系式

8.2.3　定位原理与方法

8.2.4　理论性能分析

8.2.5　仿真实验

8.3　基于加权多维标度的定位方法2

8.3.1　标量积矩阵的构造

8.3.2　两个重要的关系式

8.3.3　定位原理与方法

8.3.4　理论性能分析

8.3.5　仿真实验

第3部分　拓展定位方法篇

第9章　传感器位置误差存在条件下基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法

9.1　TOA观测模型与问题描述

9.2　传感器位置误差存在条件下基于加权多维标度的定位方法1

9.2.1　基础结论

9.2.2　传感器位置误差的影响

9.2.3　定位原理与方法

9.2.4　理论性能分析

9.2.5　仿真实验

9.3　传感器位置误差存在条件下基于加权多维标度的定位方法2

9.3.1　基础结论

9.3.2　传感器位置误差的影响

9.3.3　定位原理与方法

9.3.4　理论性能分析

9.3.5　仿真实验

第10章　传感器位置误差存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法

10.1　TDOA观测模型与问题描述

10.2　传感器位置误差存在条件下基于加权多维标度的定位方法1

10.2.1　基础结论

10.2.2　传感器位置误差的影响

10.2.3　定位原理与方法

10.2.4　理论性能分析

10.2.5　仿真实验

10.3　传感器位置误差存在条件下基于加权多维标度的定位方法2

10.3.1　基础结论

10.3.2　传感器位置误差的影响

10.3.3　定位原理与方法

10.3.4　理论性能分析

10.3.5　仿真实验

第11章　基于TOA/FOA观测信息的多不相关源加权多维标度定位方法

11.1　TOA/FOA观测模型与问题描述

11.2　基于加权多维标度的多辐射源协同定位方法1

11.2.1　标量积矩阵及其对应的关系式

11.2.2　定位原理与方法

11.2.3　理论性能分析

11.2.4　仿真实验

11.3　基于加权多维标度的多辐射源协同定位方法2

11.3.1　标量积矩阵及其对应的关系式

11.3.2　定位原理与方法

11.3.3　理论性能分析

11.3.4　仿真实验

第12章　校正源存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法

12.1　TDOA观测模型与问题描述

12.1.1　针对辐射源的观测模型

12.1.2　针对校正源的观测模型

12.2　步骤a——提高传感器位置向量的估计精度

12.2.1　标量积矩阵及其对应的关系式

12.2.2　定位原理与方法

12.2.3　理论性能分析

12.3　步骤b——对辐射源进行定位

12.3.1　标量积矩阵及其对应的关系式

12.3.2　定位原理与方法

12.3.3　理论性能分析

12.4　仿真实验

第13章　面向无线传感网节点定位的加权多维标度TOA定位方法

13.1　TOA观测模型与问题描述

13.2　标量积矩阵的构造

13.3　一个重要的关系式

13.4　定位原理与方法

13.4.1　一阶误差扰动分析

13.4.2　定位优化模型及其求解方法

13.5　理论性能分析

13.6　仿真实验

第14章　面向无线传感网节点定位的加权多维标度RSS定位方法

14.1　RSS观测模型与问题描述

14.2　距离平方的无偏估计值

14.3　标量积矩阵及其对应的关系式

14.4　定位原理与方法

14.4.1　一阶误差扰动分析

14.4.2　定位优化模型及其求解方法

14.5　理论性能分析

14.6　仿真实验

附录A

附录B

附录C

附录D

附录E

附录F

附录G

附录H

附录I

附录J

附录K

参考文献

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