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乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例电子书

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143人正在读 | 0人评论 6.2

作       者:林文

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2020-06-15

字       数:5.7万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 程序设计

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《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》讲解了乐高 EV3 机器人模型的机械结构知识,以及编写 EV3 程 序的编程方法,让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特。 《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》共 21 章,包括认识 EV3 硬件,EV3 编程软件,认识 EV3 编程模块,EV3 建模软件,VRT、Scratch3.0 与 EV3 编程,EV3 Scratch 家庭版与 教育版,以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人、摩托车等 15 个由浅深的精彩实例。 《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》适合喜爱乐高 EV3 以及 Scratch 编程的青少年阅读。<br/>
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目录

第1章 认识EV3硬件

1.1 EV3套装介绍

1.1.1 教育版45544核心套装

1.1.2 教育版45560扩展套装

1.1.3 家庭版31313套装

1.1.4 中国比赛版9898套装

1.2 EV3零件介绍

1.2.1 零件的名称

1.2.2 乐高EV3程序块

1.2.3 圆梁

1.3 认识主要零件

1.3.1 轴

1.3.2 销和轴销

1.3.3 轴套

1.3.4 轴连接器

1.3.5 齿轮

1.3.6 滑轮、轮胎和履带

1.4 乐高教育官方网站

第2章 EV3编程软件

2.1 下载和安装软件

2.1.1 软件下载网址

2.1.2 下载软件

2.1.3 安装软件

2.1.4 EV3 Scratch

2.2 头脑风暴编程软件介绍

2.2.1 开始界面

2.2.2 软件界面

2.2.3 文件组织

2.2.4 快捷键

2.2.5 编程界面

2.2.6 框选模块

2.2.7 软件菜单

2.2.8 注释

2.2.9 编写程序

2.2.10 序列线

2.2.11 代码区块

2.2.12 调整大小

2.2.13 并行系列

2.2.14 多任务多流程

2.3 连接EV3软件站

2.4 管理程序文件

2.4.1 内存浏览器

2.4.2 项目属性

2.4.3 菊链

2.4.4 层选择器

2.4.5 示例1

2.4.6 项目文件

2.4.7 管理项目文件

2.4.8 示例2

2.4.9 管理文件

2.4.10 文件扩展名

2.4.11 中文输入法

2.4.12 输入中文注释

2.5 一个人也可以做好

第3章 认识EV3编程模块

3.1 认识EV3编程模块组

3.2 动作模块组

3.2.1 中型电机与大型电机

3.2.2 移动转向

3.2.3 移动槽、显示

3.2.4 声音模块、程序块状态灯

3.3 流程控制模块组

3.3.1 开始

3.3.2 等待

3.3.3 循环、循环中断

3.3.4 切换

3.4 传感器模块组

3.5 数据操作模块组

3.5.1 变量

3.5.2 画图程序

3.5.3 常量、阵列运算

3.5.4 阵列实例程序

3.5.5 逻辑运算

3.5.6 数学运算

3.5.7 舍入

3.5.8 比较

3.5.9 范围

3.5.10 文本

3.5.11 随机

3.6 高级模块组件

3.6.1 文件读写

3.6.2 信息传递

3.6.3 蓝牙连接

3.6.4 未校准电机

3.6.5 电机反转、停止

3.6.6 数据日志、原始传感器值

3.6.7 注释

3.6.8 数据线

3.7 一个人也可以做好

第4章 EV3建模软件

4.1 LDD软件使用方法

4.1.1 LDD编辑界面

4.1.2 选择EV3套装

4.1.3 LDD搭建工具

4.1.4 快捷键

4.2 Studio软件介绍

4.3 Studio软件使用方法

4.3.1 控制相机

4.3.2 导入套装

4.3.3 导入EV3套装

4.3.4 渲染模型、制作步骤图

4.3.5 步骤编辑器

4.4 一个人也可以做好

第5章 VRT、Scratch 3.0与EV3编程

5.1 VRT软件介绍

5.2 VRT使用方法

5.2.1 VRT使用方法介绍

5.2.2 附件管理

5.2.3 导入模型

5.2.4 按键控制

5.2.5 WiFi连接

5.2.6 巡线程序

5.3 Scratch 3.0连接EV3

5.3.1 下载 Scratch Link

5.3.2 安装 Scratch Link

5.3.3 软件下载网址

5.3.4 Scratch连接EV3

5.3.5 Scratch扩展EV3

5.3.6 Scratch连接界面

5.3.7 蓝牙设置

5.4 Scratch 3.0里的EV3模块

5.5 一个人也可以做好

第6章 EV3Scratch家庭版与教育版

6.1 安装EV3 Scratch

6.1.1 家庭版下载网址

6.1.2 下载和安装

6.1.3 连接EV3程序块

6.2 编程模块

6.2.1 EV3 Scratch界面

6.2.2 电机

6.2.3 运动

6.2.4 显示

6.2.5 声音

6.2.6 事件

6.2.7 控制

6.2.8 传感器1

6.2.9 传感器2

6.2.10 运算符

6.2.11 变量、列表与我的模块

6.2.12 弹文字游戏

6.3 来编程吧

6.4 一个人也可以做好

第7章 俯卧撑机器人

7.1 俯卧撑机器人建模图

7.2 EV3俯卧撑程序

7.2.1 基础程序

7.2.2 拓展提高

7.2.3 EV3的默认端口

7.3 EV3 Scratch俯卧撑程序

7.3.1 基础程序

7.3.2 拓展程序

7.4 来编程吧

7.5 一个人也可以做好

第8章 超声波避障车

8.1 避障车建模图

8.2 EV3避障车程序图

8.2.1 超声波原理

8.2.2 编程逻辑思路

8.2.3 基础程序

8.2.4 超声波避障车程序

8.3 EV3线控铲车程序

8.3.1 线控铲车

8.3.2 基础程序

8.3.3 扩展程序

8.4 来编程吧

8.5 一个人也可以做好

第9章 陀螺发射器

9.1 EV3陀螺发射器建模图

9.2 EV3陀螺发射器程序

9.2.1 基础程序

9.2.2 拓展程序

9.2.3 提高程序

9.3 EV3 Scratch陀螺发射器程序

9.3.1 基础程序

9.3.2 提高程序

9.4 来编程吧

9.5 一个人也可以做好

第10章 门禁、刮水器

10.1 门禁、刮水器建模图

10.2 EV3门禁、刮水器程序图

10.2.1 门禁程序

10.2.2 扩展程序

10.3 EV3 Scratch门禁、刮水器程序

10.3.1 EV3 Scratch门禁程序

10.3.2 扩展程序

10.4 来编程吧

10.5 一个人也可以做好

第11章 推车机器人

11.1 推车机器人建模图

11.2 EV3推车机器人程序图

11.3 EV3 Scratch推车机器人程序

11.3.1 EV3 Scratch基础程序

11.3.2 EV3 Scratch拓展程序

11.4 来编程吧

11.5 一个人也可以做好

第12章 直升机

12.1 直升机建模图

12.2 EV3直升机程序

12.2.1 直升机基础程序

12.2.2 陀螺仪程序

12.2.3 直升机拓展程序

12.3 EV3 Scratch直升机程序

12.4 来编程吧

12.5 一个人也可以做好

第13章 打鼓机器人

13.1 打鼓机器人建模图

13.2 EV3打鼓机器人程序

13.2.1 打鼓机器人程序

13.2.2 拓展程序

13.3 EV3打球机器人模型

13.4 EV3 Scratch打鼓机器人程序

13.5 来编程吧

13.6 一个人也可以做好

第14章 智能风扇

14.1 智能风扇建模图

14.2 EV3智能风扇程序

14.2.1 风扇基础程序

14.2.2 编程逻辑

14.2.3 拓展提高

14.2.4 拓展程序

14.2.5 EV3硬件

14.3 EV3 Scratch智能风扇程序

14.3.1 机械结构

14.3.2 EV3 Scratch程序

14.4 来编程吧

14.5 一个人也可以做好

第15章 机械手

15.1 机械手建模图

15.2 EV3 机械手程序

15.2.1 机械手EV3程序的4个并行流程

15.2.2 声音编辑器

15.2.3 文字转语音

15.3 EV3猜拳手程序

15.3.1 EV3猜拳手

15.3.2 猜拳手程序

15.3.3 剪刀、布手势程序

15.3.4 猜拳手程序

15.4 EV3 Scratch机械手程序

15.5 EV3 Scratch猜拳手程序

第16章 相扑比赛与巡线比赛

16.1 相扑车、巡线车建模图

16.2 EV3巡线车程序

16.3 EV3比例巡线程序

16.4 EV3相扑车程序

16.5 EV3 Scratch比例巡线程序

第17章 跳舞机器人

17.1 跳舞机器人建模图

17.2 EV3说汉语显示中文

17.2.1 EV3显示中文

17.2.2 图像编辑器

17.3 EV3跳舞机器人程序

17.3.1 我的模块

17.3.2 播放和关闭音乐

17.4 来编程吧

制作我的模块

17.5 一个人也可以做好

第18章 摩托车

18.1 摩托车建模图

18.2 EV3摩托车避障程序

18.3 EV3摩托车控制器程序

18.3.1 幽默笑话

18.3.2 转弯直行程序

18.3.3 前进后退停止

18.4 EV3摩托车接收程序

18.5 EV3 Scratch摩托车避障程序

第19章 坦克

19.1 EV3坦克建模图

19.2 EV3坦克程序

19.2.1 坦克走正方形

19.2.2 遥控器程序

19.2.3 坦克程序

19.3 装甲架桥车

19.4 来编程吧

19.5 一个人也可以做好

第20章 二战飞机

20.1 二战飞机建模图

20.2 EV3二战飞机程序

20.3 EV3 Scratch二战飞机程序

20.3.1 复习阵列运算

20.3.2 EV3 Scratch

20.4 来编程吧

20.4.1 变量和循环索引

20.4.2 电机旋转传感器

20.5 一个人也可以做好

第21章 赛车

21.1 赛车建模图

21.2 EV3赛车程序

21.2.1 赛车避障程序

21.2.2 遥控程序

21.2.3 接收程序

21.3 EV3 Scratch赛车模型程序

21.4 来编程吧

21.5 一个人也可以做好

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