本书对传统机械式传动做了简单介绍，重介绍新型液压式智能收获机的设计研发过程。将收获机割台、作业行走、脱粒清选等主要工作部件设计为液压驱动；通过各类传感器的反馈，利用PLC(可编程逻辑控制器)实现对各液压执行元件的实时控制，解决了目前收获机存在的相关问题，较大幅度地提升了我国玉米收获机的设计、制造水平，促了农机产品的技术创新。 智能化、自动化是联合收获机发展的必然趋势，本书利用先的控制系统，应用各种监测元件，对脱粒滚筒的转速情况及收获机的行情况等行在线监测，对各种突发状况提前预警并通过控制系统来调整，确保收获机的稳定运行，保障其收获效率。未来谷物收获机必然会更加广泛地使用信息采集技术和信息控制技术，对田间的各种突发情况提前预警，提高故障的自我诊断能力，实现收获过程的智能化、自动化。
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前言
第1章 谷物联合收获机割台
1.1 水稻割台
1.2 小麦割台
1.3 大豆割台
1.4 常规玉米割台
1.5 新型玉米割台
1.6 模块化通用谷物割台
第2章 可调平车体结构设计
2.1 调平收获机的车体结构设计
2.2 车体结构应力分析
2.3 关键零部件的选型
2.4 同步调平策略
2.5 防侧翻收获机底盘运动模拟
2.6 收获机防侧翻仿真分析
2.7 收获机爬坡/下坡仿真
第3章 脱粒清选系统
3.1 脱粒清选装置的分类和结构
3.2 脱粒清选结构的仿真分析
3.3 脱粒清选自动监控装置
第4章 收获机整机液压系统
4.1 收获机液压驱动行走系统
4.2 普通割台的液压系统
4.3 新型收获机割台的液压系统
4.4 脱粒清选液压系统
4.5 其他辅助液压系统
第5章 控制信息的获取
5.1 玉米植株行距检测
5.2 接触式探杆结构检测
5.3 智能化收获机信息的获取与传递
第6章 基于PLC的整机控制系统
6.1 收获机PLC控制设计
6.2 联合收获机控制系统的人机交互
第7章 收获机的智能化
7.1 收获机的智能控制及远程监控
7.2 基于FBox的远程监控系统的功能
参考文献
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