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前言
第1章 绪论
1.1 液压控制技术的发展与应用
1.2 数字液压元件
1.3 数字液压阀的新发展
1.4 数字阀控制技术
参考文献
第2章 数字液压阀
2.1 典型增量式数字阀结构形式
2.2 增量式数字阀建模
2.3 增量式数字阀仿真分析
2.4 小结
参考文献
第3章 数字液压缸建模与仿真
3.1 典型的内驱式数字液压缸结构形式
3.2 数字液压缸建模
3.3 理论解析
3.4 仿真分析
3.5 小结
参考文献
第4章 一体化数字液压舵机
4.1 一体化数字液压舵机系统方案设计
4.2 转舵机构及负载特性分析
4.3 试验平台设计
4.4 试验与分析
4.5 小结
参考文献
第5章 调距桨数字液压系统模型参考自适应控制
5.1 模型参考自适应控制的理论基础
5.2 模型参考自适应控制器设计
5.3 控制器仿真研究
5.4 试验验证
本章小结
5.5 小结
参考文献
第6章 调距桨数字液压系统返步鲁棒自适应控制
6.1 鲁棒自适应控制的理论基础
6.2 模型参考Backstepping鲁棒自适应控制器设计
6.3 参考模型优化
6.4 控制器仿真研究
6.5 小结
参考文献
第7章 变频数字液压系统自适应控制
7.1 变频数字液压系统数学模型及其不确定参数分析
7.2 基于自适应滑模控制的变频数字液压系统控制研究
7.3 基于自适应模糊控制的变频数字液压分级压力控制研究
7.4 小结
参考文献
第8章 数字液压负载敏感系统非线性鲁棒控制
8.1 数字液压负载敏感系统非线性建模及负载敏感压力设定值研究
8.2 不考虑输入饱和的数字液压负载敏感系统动态反馈控制研究
8.3 考虑输入饱和的数字液压负载敏感系统静态补偿控制研究
8.4 数字液压负载敏感、分级压力、变频控制对比研究
8.5 小结
参考文献
第9章 数字液压减摇鳍鲁棒控制
9.1 数字液压减摇鳍执行机构原理
9.2 数字液压减摇鳍仿真模型
9.3 考虑输入饱和及状态饱和的减摇鳍控制器设计及减摇仿真
9.4 基于DSP的数字液压减摇鳍半实物仿真平台组成及工作原理
9.5 数字液压减摇鳍性能试验及结果分析
9.6 小结
参考文献
第10章 数字液压缸驱动的Stewart平台控制技术
10.1 数字液压缸驱动的Stewart平台系统组成
10.2 Stewart平台系统振动的微分方程
10.3 液压Stewart平台的起动与换向振动
10.4 数字液压缸驱动Stewart平台的鲁棒抑振控制
10.5 小结
参考文献
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