计算机控制技术电子书

前言

第1章 计算机控制系统概述

1.1 项目一：计算机控制系统的组成

1.1.1 任务1：控制系统的概念

1.1.2 任务2：硬件组成

1.1.3 任务3：软件组成

项目总结

复习思考

1.2 项目二：控制系统的分类及设计

1.2.1 任务1：数据采集系统

1.2.2 任务2：操作指导控制系统

1.2.3 任务3：直接数字控制系统

1.2.4 任务4：监督计算机控制系统

1.2.5 任务5：分散型控制系统

1.2.6 任务6：现场总线控制系统

项目总结

复习思考

1.3 项目三：控制装置种类及应用

1.3.1 任务1：可编程序控制器

1.3.2 任务2：可编程调节器

1.3.3 任务3：工业控制计算机

1.3.4 任务4：嵌入式计算机系统

项目总结

复习思考

第2章 模拟量、数字量输入/输出通道及应用

2.1 项目一：D-A转换器及其在计算机控制系统中的应用

2.1.1 任务1：8位DAC0832芯片的应用

2.1.2 任务2：12位DAC1210芯片应用

2.1.3 任务3：D-A转换模板的设计举例

项目总结

复习思考

2.2 项目二：A-D转换器及其在计算机控制系统中的应用

2.2.1 任务1：ADC0809及其接口电路应用

2.2.2 任务2：AD574A芯片及其接口电路应用

2.2.3 任务3：A-D转换模板的设计举例

项目总结

复习思考

2.3 项目三：模拟量输出方式及应用

2.3.1 任务1：电压输出方式及应用

2.3.2 任务2：电流输出方式及应用

2.3.3 任务3：自动/手动输出方式及应用

项目总结

复习思考

2.4 项目四：模拟量输入方式及应用

2.4.1 任务1：信号调理电路设计及应用

2.4.2 任务2：多路模拟开关设计及应用

2.4.3 任务3：前置放大器选取及应用

2.4.4 任务4：采样保持器选取及应用

项目总结

复习思考

2.5 项目五：数字量输入/输出通道及应用

2.5.1 任务1：光耦合隔离技术及应用

2.5.2 任务2：数字量输入通道及应用

2.5.3 任务3：数字量输出通道及应用

项目总结

复习思考

第3章 接口技术及应用

3.1 项目一：键盘接口技术及应用

3.1.1 任务1：键盘输入电路及应用

3.1.2 任务2：非编码独立式键盘及应用

3.1.3 任务3：非编码矩阵式键盘及应用

3.1.4 任务4：编码键盘及应用

项目总结

复习思考

3.2 项目二：显示器接口技术及应用

3.2.1 任务1：LED数码管显示器及应用

3.2.2 任务2：LCD（液晶显示器）及应用

3.2.3 任务3：图形显示器及应用

项目总结

复习思考

3.3 项目三：磁盘存储器接口技术及应用

3.3.1 任务1：磁盘存储编码与校验及应用

3.3.2 任务2：磁盘驱动器及应用

3.3.3 任务3：硬盘驱动器及应用

项目总结

复习思考

第4章 数字控制器设计及应用

4.1 项目一：数字控制器连续化设计及应用

4.1.1 任务1：数字控制器的连续化设计

4.1.2 任务2：PID控制算法

4.1.3 任务3：数字PID算法的改进

4.1.4 任务4：数字PID参数的整定

项目总结

复习思考

4.2 项目二：数字控制器离散化设计及应用

4.2.1 任务1：数字控制器的离散化设计

4.2.2 任务2：最少拍控制系统的设计

4.2.3 任务3：纯滞后控制技术

项目总结

复习思考

4.3 项目三：现代控制技术及应用

4.3.1 任务1：采用状态空间的输出反馈设计

4.3.2 任务2：采用状态空间的极点配置设计

4.3.3 任务3：二次型性能最优设计方法

项目总结

复习思考

第5章 综合案例

5.1 项目一：通用控制网络系统

5.1.1 任务1：企业计算机网络

5.1.2 任务2：数据通信基础

5.1.3 任务3：工业以太网

5.1.4 任务4：智能家居控制系统

5.2 项目二：工业控制计算机和PLC在工业现场中的应用

5.2.1 任务1：PLC在工业中的应用

5.2.2 任务2：工业控制计算机和PLC在供热系统中的应用

5.2.3 任务3：PLC在工业设备中的应用

5.2.4 任务4：嵌入式以太网协议转换器

5.3 项目三：PLC控制系统应用

5.3.1 任务1：PLC介绍

5.3.2 任务2：PLC校园照明控制

5.4 项目四：数字程序控制器设计

5.4.1 任务1：数字程序控制器的设计

5.4.2 任务2：步进电动机控制技术

5.4.3 任务3：四旋翼飞行器设计

5.5 项目五：新能源与智能电网控制系统

5.5.1 任务1：新能源发展现状及趋势

5.5.2 任务2：新能源发电技术

5.5.3 任务3：智能电网与新能源

5.5.4 任务4：储能技术

5.6 项目六：智能变电站信息一体化平台与高级应用

5.6.1 任务1：基础知识及背景

5.6.2 任务2：智能变电站信息一体化平台设计

5.6.3 任务3：智能变电站信息一体化平台应用

参考文献