机电控制技术基础及创新实践电子书

书名页

版权

前言

第1章 STC89C52单片机基础与实践

1.1 STC89C52开发板资源简介

1.1.1 STC89C52开发板硬件资源

1.1.2 STC89C52开发板原理图详解

1.1.3 STC89C52开发板软件资源

1.2 Keil软件使用

1.2.1 Keil软件简介

1.2.2 Keil工程文件的建立

1.3 程序下载与调试

1.3.1 STC89C52串口下载程序

1.3.2 Keil在线调试

1.4 STC89C52基础实验

1.4.1 LED闪烁实验

1.4.2 流水灯实验

1.4.3 跑马灯实验

1.4.4 按键输入实验

1.4.5 数码管显示实验

1.4.6 蜂鸣器实验

1.4.7 DS18B20温度采集实验

1.4.8 串口通信实验

1.5 STC89C52单片机拓展实践

1.5.1 设计任务

1.5.2 设计要求

1.6 附录——STC89C52单片机知识实践报告

第2章 Proteus电路设计与仿真

2.1 Proteus概述

2.1.1 Proteus ISIS及ARES概述

2.1.2 Proteus ISIS新工程创建

2.1.3 原理图编辑窗口简介

2.2 Proteus ISIS原理图设计

2.2.1 Proteus ISIS仿真原理图设计流程

2.2.2 Proteus程序仿真

2.3 Proteus常用虚拟仪器

2.3.1 虚拟电压表和电流表

2.3.2 虚拟示波器

2.3.3 虚拟终端

2.3.4 虚拟信号发生器

2.4 Proteus基础仿真实例

2.4.1 LED流水灯电路仿真实例

2.4.2 按键控制LED和蜂鸣器电路仿真实例

2.4.3 数码管显示电路仿真实例

2.4.4 DS18B20温度采集电路仿真实例

2.5 Proteus综合仿真实践

2.5.1 设计任务

2.5.2 设计要求

2.6 附录——Proteus电路设计与仿真实践报告

第3章 常用电子模块基础应用

3.1 输入/输出模块

3.1.1 矩阵键盘

3.1.2 数码管显示模块

3.1.3 LCD1602液晶显示模块

3.2 无线电子模块

3.2.1 红外遥控模块

3.2.2 WiFi模块

3.2.3 蓝牙模块

3.3 电动机驱动控制模块

3.3.1 直流电动机继电器驱动模块

3.3.2 L298直流电动机驱动模块

3.3.3 步进电动机驱动模块

3.3.4 直流舵机控制

3.4 常用传感器模块

3.4.1 光电循迹模块

3.4.2 超声波测距模块

3.4.3 红外火焰检测模块

3.4.4 烟雾检测模块

3.4.5 颜色识别模块

3.4.6 DHT11空气温湿度采集模块

3.4.7 土壤湿度检测模块

3.4.8 简易称重模块

3.5 常用电子模块基础应用实践

3.5.1 设计任务

3.5.2 设计要求

3.6 附录——常用电子模块应用实践报告

第4章 电工电子基础综合项目设计

4.1 简易智能洗衣机系统项目设计

4.1.1 系统功能及设计要求

4.1.2 系统组成及原理图设计

4.1.3 系统程序设计

4.1.4 系统仿真测试

4.1.5 系统实验测试

4.1.6 拓展训练

4.2 简易电子秤系统项目设计

4.2.1 系统功能及设计要求

4.2.2 系统组成及原理图设计

4.2.3 系统程序设计

4.2.4 系统仿真测试

4.2.5 系统实验测试

4.2.6 拓展训练

4.3 智能粮仓温湿度控制系统项目设计

4.3.1 系统功能及设计要求

4.3.2 系统组成及原理图设计

4.3.3 系统程序设计

4.3.4 系统仿真测试

4.3.5 系统实验测试

4.3.6 拓展训练

4.4 智能音乐喷泉系统项目设计

4.4.1 系统功能及设计要求

4.4.2 系统组成及原理图设计

4.4.3 系统程序设计

4.4.4 系统仿真测试

4.4.5 系统实验测试

4.4.6 拓展训练

4.5 附录——电工电子基础项目实践报告

第5章 智能灭火机器人系统项目设计

5.1 选题与设计分析

5.1.1 系统功能及设计要求

5.1.2 系统组成及设计思路

5.2 结构设计与制作

5.2.1 三维模型设计和运动仿真

5.2.2 关键结构件加工与装配

5.3 控制系统设计与分析

5.3.1 控制系统仿真电路设计

5.3.2 模块仿真程序设计

5.3.3 基于Proteus的系统仿真测试

5.4 系统实验测试

5.4.1 系统各模块实验测试

5.4.2 系统控制程序设计

5.4.3 系统整体实验

5.5 拓展实践

5.5.1 设计任务

5.5.2 设计要求

5.6 附录——智能灭火机器人系统实践报告

第6章 智能调度物料车系统项目设计

6.1 选题与设计分析

6.1.1 系统功能及设计要求

6.1.2 系统组成及设计思路

6.2 结构设计与制作

6.2.1 三维模型设计和运动仿真

6.2.2 关键结构件加工与装配

6.3 控制系统设计与分析

6.3.1 控制系统仿真电路设计

6.3.2 模块仿真程序设计

6.3.3 基于Proteus的系统仿真测试

6.4 系统实验测试

6.4.1 系统各模块实验测试

6.4.2 系统控制程序设计

6.4.3 系统整体实验

6.5 拓展实践

6.5.1 设计任务

6.5.2 设计要求

6.6 附录——智能调度物料车系统实践报告

第7章 双足舞蹈机器人系统项目设计

7.1 选题与设计分析

7.1.1 系统功能及设计要求

7.1.2 系统组成及设计思路

7.2 结构设计与制作

7.2.1 三维模型设计和机器人运动步态设计

7.2.2 关键结构件加工与装配

7.3 控制系统设计与分析

7.3.1 控制系统仿真电路设计

7.3.2 模块仿真程序设计

7.3.3 基于Proteus的系统仿真测试

7.4 系统实验测试

7.4.1 系统各模块实验测试

7.4.2 系统控制程序设计

7.4.3 系统整体实验

7.5 拓展实践

7.5.1 设计任务

7.5.2 设计要求

7.6 附录——双足舞蹈机器人系统实践报告

第8章 智能家居系统项目设计

8.1 选题与设计分析

8.1.1 系统功能及设计要求

8.1.2 系统组成及设计思路

8.2 结构设计与制作

8.2.1 三维模型设计

8.2.2 关键结构件加工与装配

8.3 控制系统设计与分析

8.3.1 控制系统仿真电路设计

8.3.2 模块仿真程序设计

8.3.3 基于Proteus的系统仿真测试

8.4 系统实验测试

8.4.1 系统各模块实验测试

8.4.2 系统控制程序设计

8.4.3 系统整体实验

8.5 拓展实践

8.5.1 设计任务

8.5.2 设计要求

8.6 附录——智能家居系统实践报告

参考文献