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多旋翼无人机组装调试与飞行实训电子书

本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教学用书,也可作为中小学师生无人机普及、各类无人机培训机构资质认证和社会无人机爱好者的参考用书。

售       价:¥

纸质售价:¥49.80购买纸书

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作       者:王古常

出  版  社:重庆大学出版社

出版时间:2021-11-01

字       数:433

所属分类: 教育 > 大中专教材 > 成人/中高职教材

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本书以多旋翼无人机组装、调试和视距内飞行实训为主线,按多旋翼结构认知、机体组装、动力系统装配、飞控安装、全系统综合调试、模拟飞行训练、视距内飞行实训的递思路组织内容编写。 全书以 F450 四轴飞行器为主训设备,配套 DJI NAZA-M Lite 飞控和天地飞 9 遥控器,力求体现结构全系统、作业全流程、所学即所用的编写理念。
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版权页

前言

目录

项目1 结构与原理认知

任务1.1 基本概念解读

任务1.2 飞行与操纵原理

任务1.3 分类及飞行管理

任务1.4 风火轮 F450 部组件识别

项目小结

习题

项目2 多旋翼机体及其组装

任务2.1 机架结构与参数认知

任务2.2 F450 机架组装与拆卸

项目小结

习题

项目3 电动动力系统组装

任务3.1 动力系统组成与功能

任务3.2 F450 动力系统组装

任务3.3 充电器及其正确使用

项目小结

习题

项目4 飞控系统安装

任务4.1 飞控的结构与功能

任务4.2 NAZA-M Lite 飞控安装

项目小结

习题

项目5 全系统联合调试

任务5.1 遥控器设置

任务5.2 飞控调参

任务5.3 无桨调试和有桨调试

任务5.4 装调工作拓展———DIY

项目小结

习题

项目6 模拟飞行训练

任务6.1 模拟飞行软件的安装与调试

任务6.2 旋翼机模拟飞行训练

任务6.3 固定翼机模拟飞行训练

项目小结

习题

项目7 视距内飞行实训

任务7.1 基本操纵训练

任务7.2 航线飞行训练

任务7.3 360°慢自旋与水平“8"字航线

项目小结

习题

参考文献

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