四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制电子书

前言

第1章 仓储系统简介

1.1 仓储物流的重要性

1.2 仓库内部的物流过程

1.3 常见库内仓储设施设备介绍

1.3.1 常见货架形式

1.3.2 常见库内装卸搬运机械

1.3.3 常见库内集装化设备

1.3.4 常见库内信息化设备

1.4 主要仓储作业模式介绍

1.4.1 物资装卸搬运方式

1.4.2 物资存储收发方式

第2章 四向穿梭式自动化密集仓储系统简介

2.1 四向穿梭式自动化密集仓储系统的主体结构

2.1.1 系统组成

2.1.2 四向穿梭车

2.1.3 垂直提升机

2.1.4 射频识读设备

2.1.5 货架

2.1.6 信息管理

2.1.7 系统特点

2.2 四向穿梭式自动化密集仓储系统的作业框架

2.3 四向穿梭式自动化密集仓储系统的应用前景

1.多种作业模式

2.广泛的适用性

3.充分的灵活性和可拓展性

4.可靠性

第3章 图的定向理论

3.1 网络活性与图的可定向性

1.基础知识

2.图的定向相关定理

3.2 可定向图的一种定向方法

第4章 货架设计

4.1 货架结构

4.2 货架结构的抽象化表示

4.2.1 货架系统内的物资存取作业

4.2.2 四向穿梭车在货架中的运行方式

4.2.3 货架设备的图建模

4.3 货架布局设计

4.4 货架结构与交通规则设计

1.货架主轨道网的交通规则和设计原则

2.存储巷道轨道的交通规则

3.垂直提升机通道的交通规则

4.货架端口的设计原则

4.5 算例分析

4.6 本章小结

第5章 系统设备编配

5.1 系统出入库作业流程

1.入库作业流程

2.出库作业流程

5.2 Jackson排队网络模型

5.2.1 入库作业流程建模

5.2.2 出库作业流程建模

5.3 算例分析

5.4 本章小结

第6章 系统任务分配

6.1 系统管理架构

6.2 系统设备架构

6.3 托盘物资上下架任务分配

6.3.1 托盘物资上架任务分配

6.3.2 托盘物资下架任务分配

6.4 算例分析

6.5 本章小结

第7章 存储货位分配

7.1 出入库作业的信息管理

1.制订货格分配计划

2.动态确定存储货格

3.穿梭车运送托盘物资进货位

7.2 货格分配

7.2.1 评价指标

7.2.2 货格分配策略

7.3 算例分析

7.4 本章小结

第8章 四向穿梭车路径规划

8.1 离线路径规划

8.2 在线交通控制

8.3 算例分析

8.4 本章小结

第9章 故障模式下的系统管理

9.1 故障网络结构

1.货架轨道结构规则

2.货架轨道交通规则

9.2 故障模式下的作业框架

1.无冗余交通网络的结构修复和作业框架

2.冗余交通网络的结构修复和作业框架

9.3 算例分析

1.无冗余交通网络算例分析

2.冗余交通网络算例分析

9.4 本章小结

第10章 管理控制信息系统

10.1 设备监控信息子系统

1.货架轨道交通网维护模块

2.垂直提升机控制模块

3.四向穿梭车控制模块

4.任务分配模块

5.专项功能模块

6.可视化模块

7.基础信息维护模块

10.2 物资管理信息子系统

10.2.1 作业流程管理

10.2.2 物资存储管理

10.2.3 组拆盘作业

10.2.4 系统框架

10.2.5 效率分析

10.3 本章小结

第11章 典型应用案例

11.1 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用一

11.2 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用二

11.3 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用三

11.4 本章小结

附录

附录A 穿梭车货架库的作业管理

A.1 物资存储方式

A.2 仓库库内作业流程

A.3 仓库库内作业管理

A.4 作业效率分析

A.5 算例分析

A.6 小结

附录B 穿梭车货架库的货位分配

B.1 作业过程信息管理

B.2 货位分配

B.3 算例分析

B.4 小结

附录C 穿梭车货架库的管理控制信息系统

C.1 信息化建设基础

C.2 管理控制信息系统

C.3 小结

附录D 穿梭车货架库库内信息化设备的安装

D.1 车载终端的安装

D.2 射频识读设备的安装

D.3 货架电子标识的安装

参考文献