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前言
第一篇 控制基础篇
第1章 自动控制系统的一般概念
1.1 引言
1.2 自动控制系统
1.3 自动控制系统的基本结构
1.4 控制系统的基本要求
1.5 自动控制系统的分类
1.6 自动控制理论发展简史
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 系统微分方程的建立
2.3 线性系统的传递函数
2.4 控制系统的动态结构图与信号流图
2.5 闭环控制系统的传递函数
2.6 MATLAB中数学模型的表示
小结
习题
第二篇 系统分析篇
第3章 控制系统的时域分析
3.1 引言
3.2 控制系统的动态性能分析
3.3 控制系统的稳定性分析
3.4 控制系统的稳态误差
3.5 借助MATLAB软件进行系统时域分析
小结
习题
第4章 控制系统的根轨迹分析
4.1 引言
4.2 根轨迹法的基本概念
4.3 根轨迹的绘制
4.4 广义根轨迹的绘制
4.5 利用根轨迹图分析控制系统性能
4.6 借助MATLAB软件进行控制系统的根轨迹分析
小结
习题
第5章 控制系统的频域分析法
5.1 引言
5.2 幅相频率特性
5.3 对数频率特性
5.4 频域稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 控制系统的频域分析
5.7 借助MATLAB软件进行系统频域分析
小结
习题
第三篇 系统设计篇
第6章 控制系统的校正
6.1 引言
6.2 常用校正装置及其特性
6.3 频域法串联校正
6.4 根轨迹法串联校正
6.5 工程控制方法——PID控制
6.6 反馈校正
6.7 复合校正
小结
习题
第四篇 应用篇
第7章 控制系统设计案例分析
7.1 引言
7.2 一种电动比例蝶阀控制系统
7.3 智能车速度控制系统
7.4 汽车制动器性能测试的试验台控制系统
附录A 拉普拉斯变换
参考文献
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