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第1章 总线概述
1.1 现场总线
1.2 以太网技术
1.3 实时以太网技术
1.4 现有实时以太网的标准
第2章 POWERLINK的原理
2.1 IEC国际标准POWERLINK
2.2 OSI模型
2.3 POWERLINK的物理层
2.4 POWERLINK的数据链路层
2.5 POWERLINK的同步机制
2.6 POWERLINK数据帧的结构
2.7 DLL状态机
2.8 主站网络管理（NMT）状态机
2.9 CANopen简介
第3章 POWERLINK的功能和特点
3.1 应用案例
3.2 一“网”到底
3.3 性能参数
3.4 网络拓扑
3.5 热插拔
3.6 冗余
3.7 交叉通信
3.8 实时域与非实时域
3.9 基于POWERLINK的功能安全
第4章 POWERLINK的实现方案
4.1 C语言实现方案
4.2 HDL语言实现方案
第5章 POWERLINK应用层
5.1 CANopen应用层
5.2 对象字典
5.3 XDD文件
5.4 异步通信模型
5.5 同步通信模型
5.6 应用编程接口
5.7 自定义应用层
第6章 POWERLINK的网络组态
6.1 openCONFIGURATOR简介
6.2 openCONFIGURATOR的使用
6.3 Mnobd文件解析
第7章 POWERLINK通信诊断
7.1 诊断工具简介
7.2 Wireshark使用方法
7.3 Omnipeek简介
7.4 错误处理机制
第8章 POWERLINK的应用
8.1 基于POWERLINK的伺服驱动器设计
8.2 基于POWERLINK的DCS系统设计
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