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KUKA工业机器人编程与实操技巧电子书

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作       者:徐文,等

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2019-06-03

字       数:8.4万

所属分类: 经管/励志 > 管理 > 会计/金融投资

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本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人,能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用行基本编程等目的,通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路,从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。<br/>【推荐语】<br/>库卡机器人实用技能 无须专业背景也能掌握 提升就业技能,赢得更好工作机会 赠送PPT课件<br/>
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前言

第1章 概述

1.1 KUKA工业机器人在中国

1.2 KUKA机器人的型号

1.3 KUKA机器人安全注意事项

第2章 KUKA机器人的基本操作

2.1 KUKA机器人系统的机构和功能

2.2 认识示教器——配置必要的操作环境

2.3 KUKA机器人数据的备份与恢复

2.4 KUKA机器人的手动操纵

第3章 KUKA机器人编程基础

3.1 机器人的基本运动

3.2 机器人的零点标定

3.3 机器人上的负载

3.4 执行机器人程序

3.5 程序文件的使用

3.6 建立和更改程序

第4章 KUKA机器人编程

4.1 结构化编程

4.2 专家界面

4.3 变量和协定

4.4 子程序和函数

4.5 用KRL进行运动编程

4.6 系统变量编程

4.7 程序流程控制

4.8 KRL的切换函数

第5章 KUKA机器人基本维护

5.1 操作中的安全设备

5.2 安全操作措施

5.3 KR C4计算机组件

5.4 KR C4的总线系统

5.5 网络技术基础

5.6 基于以太网的重要现场总线系统

5.7 故障诊断

5.8 KR C4保养

5.9 WorkVisual开发环境

第6章 KUKA机器人实操实例

6.1 具有外部TCP运动编程的应用

6.2 变螺距工件激光淬火中的应用

6.3 变曲率钣金焊接中的应用

6.4 搬运应用

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