本书作者是电机驱动领域的青年学者，长期从事永磁同步电机高性能控制的研究工作，经过多年积累，这本书破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。
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原书前言
第1章 概述
1.1 研究背景及意义
1.2 永磁同步电机控制技术概述
1.3 模型预测控制研究现状
1.4 本书主要内容
参考文献
第2章 三相永磁同步电机数学模型
2.1 三相静止坐标系下的数学模型
2.2 两相静止坐标系下的数学模型
2.3 两相旋转坐标系下的数学模型
2.4 本章小结
参考文献
第3章 传统模型预测控制
3.1 模型预测控制简述
3.2 模型预测电流控制
3.3 模型预测转矩控制
3.4 本章小结
参考文献
第4章 鲁棒模型预测控制
4.1 鲁棒模型预测控制策略简述
4.2 模型参数失配对模型预测控制的影响
4.3 基于参数扰动估计的鲁棒模型预测控制
4.4 基于增量式模型的鲁棒模型预测控制
4.5 基于电流预测误差的鲁棒模型预测控制
4.6 本章小结
参考文献
第5章 模型预测电压控制
5.1 基于电流无差拍的模型预测电压控制与电流控制的关系
5.2基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的单矢量MPTC）
5.3 基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的双矢量MPTC）
5.4 本章小结
参考文献
第6章 直接速度模型预测控制
6.1 常规模型预测直接速度控制
6.2 基于电压选择的无权重模型预测直接速度控制
6.3 基于全参数及负载观测器的鲁棒模型预测直接速度控制
6.4 本章小结
参考文献
第7章 基于死区电压矢量的模型预测控制
7.1 死区的影响
7.2 基于死区电压矢量的模型预测电流控制方法
7.3 基于死区电压矢量的双矢量模型预测控制
7.4 本章小结
参考文献
第8章 两级和多级串联模型预测控制
8.1 概述
8.2 两级串联模型预测控制
8.3 多级串联模型预测控制
8.4 实验结果
8.5 两级串联模型预测转矩控制
8.6 本章小结
参考文献
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