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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 多传感器编队目标跟踪技术中有待解决的一些关键问题
1.4 本书的主要内容及安排
第2章 编队目标航迹起始算法
2.1 引言
2.2 基于相对位置矢量的编队目标灰色航迹起始算法
2.3 基于相位相关的部分可辨编队航迹起始算法
2.4 集中式多传感器编队目标灰色航迹起始算法
2.5 基于运动状态的集中式多传感器编队目标航迹起始算法
2.6 仿真比较与分析
2.7 本章小结
第3章 复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法
3.1 引言
3.2 系统描述
3.3 云雨杂波剔除模型和带状干扰剔除模型
3.4 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪算法
3.5 基于形状方位描述符的集中式多传感器编队目标粒子滤波算法
3.6 仿真比较与分析
3.7 本章小结
第4章 部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法
4.1 引言
4.2 基于序贯航迹拟合的稳态编队精细跟踪算法
4.3 基于ICP的稳态部分可辨编队精细跟踪算法
4.4 仿真比较与分析
4.5 本章小结
第5章 部分可辨条件下的机动编队跟踪算法
5.1 引言
5.2 基于复数域拓扑描述的编队分裂机动跟踪算法
5.3 基于拓扑模糊对准的编队合并机动跟踪算法
5.4 本章小结
第6章 集中式多传感器机动编队目标跟踪算法
6.1 引言
6.2 典型机动编队目标跟踪模型的建立
6.3 变结构JPDA机动编队目标跟踪算法
6.4 扩展广义S-D分配机动编队目标跟踪算法
6.5 仿真比较与分析
6.6 本章小结
第7章 系统误差下的编队目标航迹关联算法
7.1 引言
7.2 系统误差下基于双重模糊拓扑的编队目标航迹关联算法
7.3 系统误差下基于误差补偿的编队目标航迹关联算法
7.4 基于多源信息互补的编队航迹关联算法
7.5 仿真比较与分析
7.6 本章小结
第8章 结论及展望
8.1 研究结论
8.2 研究展望
附录A 式(2-17)中阈值参数ε的推导
附录B 式(7-19)的推导
参考文献
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