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前言
第1章 KUKA工业机器人实训平台概述
1.1 KUKA工业机器人实训平台组成
1.2 KUKA工业机器人
1.3 KUKA工业机器人实训平台控制系统
1.4 KUKA工业机器人实训平台的网络拓扑
第2章 KUKA工业机器人实训平台的硬件连接
2.1 实训平台核心元器件的硬件连接
实训项目一 实训平台核心元器件硬件连接
2.2 实训平台外围器件硬件连接
实训项目二 实训平台外围器件硬件安装和调试
2.3 实训平台安全上电前检查
实训项目三 实训平台安全上电
第3章 西门子S7-1200 PLC控制基础
3.1 TIA V15.1的安装
3.2 西门子S7-1200 PLC硬件组态
实训项目四 实训平台控制模块识读及组态
3.3 LAD编程基础
实训项目五 编写三色指示灯PLC控制程序
3.4 HMI触摸屏画面组态
实训项目六 三色指示灯控制的画面组态编程
3.5 传送带输送单元的自动控制
实训项目七 编写传送带输送单元控制程序
3.6 V90伺服驱动器组态和应用
实训项目八 组态V90伺服驱动器实现给定位置角度的准确定位
第4章 KUKA工业机器人硬件配置
4.1 KUKA工业机器人的安全配置
4.2 KUKA工业机器人初次上电设置和硬件配置方法
实训项目九 根据现场情况对KUKA工业机器人进行硬件配置
4.3 PLC与工业机器人的以太网通信设置
实训项目十 配置PLC与KUKA工业机器人的以太网通信
4.4 KUKA工业机器人外部自动启动配置
实训项目十一 配置外部自动启动参数并编写PLC控制程序
第5章 KUKA工业机器人基本操作和编程
5.1 KUKA工业机器人的手动操作
实训项目十二 工业机器人正常关机
5.2 KUKA工业机器人的坐标系设置
实训项目十三 设置绘图工作站工具坐标系和基坐标系
5.3 KUKA工业机器人程序的创建
实训项目十四 创建工业机器人程序
5.4 KUKA工业机器人备份与还原
实训项目十五 用U盘备份现场工业机器人程序和工业机器人系统数据并还原
第6章 KUKA工业机器人绘图工作站
6.1 单一图形轨迹绘图编程
实训项目十六 完成矩形和圆形的绘图编程与调试
6.2 重复图形轨迹绘图编程
实训项目十七 重复图形绘图编程
6.3 多样图形轨迹绘图编程
实训项目十八 多样图形轨迹绘图编程
第7章 KUKA工业机器人码垛工作站
7.1 单输送任务码垛编程与调试
实训项目十九 完成单输送任务码垛编程与调试
7.2 双输送任务码垛编程与调试
实训项目二十 完成双输送任务码垛编程与调试
第8章 KUKA工业机器人装配工作站
8.1 单工件装配任务编程
实训项目二十一 完成单工件装配任务的编程
8.2 多工件装配任务编程
实训项目二十二 完成多工件装配任务的编程
第9章 KUKA工业机器人喷涂工作站
9.1 单面喷涂编程
实训项目二十三 完成单面喷涂的编程
9.2 多面喷涂编程
实训项目二十四 完成多面喷涂的编程
参考文献
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