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内容简介
前言
第1章 无线传感器网络概述
1.1 无线传感器网络现状
1.2 无线传感器网络定位技术现状
1.3 定位技术中的重要概念
1.4 定位技术中的关键问题
1.5 本章小结
第2章 无线传感器网络距离测量与估计
2.1 无线传输信号
2.2 基于测距的无线传感器网络定位方法与位置估计
2.3 基于非测距的无线传感器网络定位算法
2.4 本章小结
第3章 静态无线传感器网络定位方法
3.1 引言
3.2 基于多维定标的定位方法
3.3 基于跳数量化的多维定标定位方法
3.4 基于Voronoi图的定位方法
3.5 基于Delaunay三角剖分的定位方法
3.6 基于智能计算的节点定位方法
3.7 凹凸复杂地形特征无线传感器网络定位方法
3.8 本章小结
第4章 移动无线传感器网络定位方法
4.1 移动无线传感器网络概述
4.2 蒙特卡罗定位方法
4.3 移动基线式定位方法
4.4 基于移动基线的蒙特卡罗定位方法研究
4.5 最优区域选择的Voronoi图定位方法
4.6 本章小结
第5章 移动锚节点的路径规划及定位
5.1 引言
5.2 基于遗传算法的可移动锚节点的路径规划
5.3 基于蚁群算法的可移动锚节点的路径规划
5.4 基于贪婪算法的可移动锚节点的路径规划
5.5 基于距离约束的移动锚节点网络定位技术研究
5.6 本章小结
第6章 空洞地形下的无线传感器网络定位
6.1 引言
6.2 空洞边界探寻算法
6.3 空洞地形特征的距离估计优化方法
6.4 网络空洞下锚节点移动辅助定位技术
6.5 基于多维定标的辅助圆形空洞节点定位
6.6 基于启发式多维定标的节点定位算法研究
6.7 基于多维定标的移动节点定位算法研究
6.8 本章小结
第7章 无线传感器网络通信及硬件开发
7.1 引言
7.2 CC2530节点实验
7.3 IRIS节点实验
7.4 本章小结
第8章 无线传感器网络定位系统软件开发
8.1 引言
8.2 系统开发平台及运行环境
8.3 系统整体设计
8.4 定位方法的应用实践
8.5 本章小结
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