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FOREWORD 推荐序 让机器人“感同身受”
PREFACE 前言
CHAPTER 1 第1章 绪论
1.1 机器人视觉感知系统
1.2 机器人视觉感知发展趋势
1.3 机器人视觉感知研究挑战
1.4 喷码识别系统应用实践
1.5 本章小结
CHAPTER 2 第2章 机器人智能视觉感知系统概述
2.1 机器人智能视觉感知系统组成
2.2 机器人智能视觉感知的主要流程
2.3 机器人智能视觉感知的典型应用
2.4 本章小结
CHAPTER 3 第3章 深度学习技术概述
3.1 全连接神经网络
3.2 卷积神经网络及其应用
3.3 基于深度学习的视觉目标检测
3.4 基于深度学习的视觉目标跟踪
3.5 本章小结
CHAPTER 4 第4章 自然场景下文本检测与识别
4.1 概述
4.2 基于图像分割的场景文本检测
4.3 基于序列的场景文本识别
4.4 基于轻量级模型的喷码文本识别系统
4.5 本章小结
CHAPTER 5 第5章 视觉目标检测
5.1 目标检测系统概述
5.2 目标检测的相关概念
5.3 目标检测模型分类
5.4 数据获取与处理
5.5 基于R-FCN的目标检测
5.6 基于Mask R-CNN的目标检测
5.7 本章小结
CHAPTER 6 第6章 多目标跟踪
6.1 目标跟踪概述
6.2 多目标跟踪系统构成
6.3 基于序列特征的多目标跟踪方法
6.4 基于上下文图模型的单相机多目标跟踪
6.5 本章小结
CHAPTER 7 第7章 图像语义分割
7.1 图像语义分割概述
7.2 基于自适应特征选择网络的遥感影像语义分割
7.3 基于SU-SWA的区域分割
7.4 本章小结
参考文献
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