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前言
缩略语及变量符号
第1章 绪论
1.1 电动机类型
1.2 电动机应用概述
1.3 电动机控制策略
1.4 电动机调速系统的构成及其研究方法
小结
练习题
第2章 PMSM结构与基本工作原理
2.1 PMSM结构
2.2 旋转变压器
2.3 PMSM加工流程介绍
2.4 PMSM的工作原理
小结
练习题
第3章 PMSM动态数学模型
3.1 PMSM的物理模型
3.2 三相静止坐标系的PMSM动态数学模型
3.3 坐标变换
3.4 dq转子坐标系的PMSM动态数学模型
3.5 电动机矢量图
小结
练习题
第4章 PMSM的MATLB仿真建模
4.1 MATLAB/SIMULINK简介
4.2 基于分立模块的PMSM仿真建模
4.3 基于S-Function的PMSM仿真建模
4.4 基于Specialized Power Systems的PMSM仿真建模
4.5 仿真对比分析
4.6 带有整流器负载的多相永磁同步发电机的电路法建模
小结
练习题
第5章 PMSM的JMAG有限元分析模型
5.1 JMAG软件的功能与特点
5.2 有限元分析的主要步骤与分析功能简介
5.3 JMAG-RT电机模型与SIMULINK的联合仿真
小结
练习题
第6章 PMSM稳态工作特性
6.1 电流极限圆
6.2 电压特性
6.3 转矩特性
6.4 机械特性
6.5 功率因数
6.6 电动机参数变化对电动机的影响
小结
练习题
第7章 理想正弦交流电压源供电环境下PMSM的工作特性
7.1 恒定电压、恒定频率的正弦交流电压源供电环境下PMSM的工作特性
7.2 额定频率以下变频正弦交流电源供电环境下PMSM的工作特性
7.3 额定频率以上变频正弦交流电源供电环境下PMSM的工作特性
小结
练习题
第8章 三相电压型逆变器的构成与工作原理
8.1 三相电压型逆变器的构成
8.2 三相电压型逆变器的工作方式
8.3 三相电压型逆变器MATLAB仿真建模
小结
练习题
第9章 电压型逆变器控制技术
9.1 方波运行模式及仿真建模
9.2 SPWM技术及仿真建模
9.3 SVPWM技术及仿真建模
9.4 CHBPWM技术及仿真建模
小结
练习题
第10章 电压型逆变器供电变压变频调速系统的特殊问题
10.1 主电路结构
10.2 整流电路
10.3 VSI输入侧滤波器
10.4 VSI输出滤波
10.5 EMI滤波器
10.6 VSI主要变量的讨论
10.7 VSI的功率损耗
小结
练习题
第11章 电机控制用数字微控制器
11.1 概述
11.2 TMS320F24x
11.3 TMS320F2812
11.4 英飞凌TC29x
11.5 飞思卡尔DSP56F807
11.6 英飞凌XMC系列单片机
小结
练习题
第12章 PMSM的矢量控制变频调速系统
12.1 PMSM转子磁场定向矢量控制技术概念
12.2 典型的转子磁场定向FOC控制PMSM变频调速系统
12.3 PMSM矢量控制变频调速系统建模与仿真分析
小结
练习题
第13章 PMSM的直接转矩控制变频调速系统
13.1 直接转矩控制技术原理
13.2 传统直接转矩控制中PMSM转矩脉动分析
13.3 PMSM直接转矩控制变频调速系统性能改善方案
13.4 PMSM直接转矩控制变频调速系统仿真建模与分析
13.5 DTC与FOC的对比
小结
练习题
第14章 PMSM变频调速系统应用实例
14.1 PMSM在国内电动汽车中的应用
14.2 PMSM变频调速系统在城市轨道交通中的应用
小结
练习题
第15章 PMSM参数获取及典型试验
15.1 PMSM的三相耦合电感电路模型
15.2 相电阻
15.3 永磁磁链
15.4 转子的零位置
15.5 电机的极对数
15.6 Ld与Lq
15.7 电机对拖试验
15.8 电机效率MAP图
15.9 PMSM的主动短路运行
附录
附录A 两相静止坐标系中PMSM数学模型
附录B SIMULINK分立模块搭建出PMSM仿真模型
附录C S-Function实现PMSM仿真建模的程序
附录D 采用类似SPWM方式实现SVPWM的仿真模型
附录E PMSM标幺值数学模型
附录F MTPA相关公式汇总
附录G 英飞凌XMC1300单片机的SVPWM程序
附录H 基于SIMULINK的TMS320F2812矢量控制程序
附录I SIMULINK模块使用注意事项与常见问题调试
附录J 国内外电动机调速系统相关标准的标准号及名称
附录K SVPWM的调制电压及逆变器输出电压的频域分析
附录L 电压解耦和速度等因素对电流控制的影响
参考文献
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