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智能座舱开发与实践电子书

1.内容直技术热:《智能座舱发与实践》全面介绍了智能座舱的技术背景、发细节及其发展趋势,内容详实全面成体系。 2.一线工程师帮你“避坑”:本书内容全部来自 搭载国产 AI 芯片的长安UNI-T智能汽车的智能座舱研发团队,凝结了从实际项目研发中积累的宝贵经验。 3.普及计算机硬件及算法知识,助你轻松“跨界”:“什么是算法,与深度学习模型有什么关系?”“到底算法是怎么做检测的?”“为什么要用图形处理器(GPU)而不用中央处理

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作       者:杨聪

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2023-07-19

字       数:22.3万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 汽车与交通运输

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《智能座舱发与实践》以汽车智能座舱为背景,层层递引座舱的技术背景、发细节及其发展趋势。具体来说,本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上,本书沿着座舱发的技术路线,重阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件发、场景发、场景测试以及发流程提速等内容。本书还介绍了上述发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例,以帮助读者行实践。另外,本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者,无论是发者、设计者、科研工作者还是刚门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 客服人员 :13070116286。<br/>【推荐语】<br/>1.内容直技术热:《智能座舱发与实践》全面介绍了智能座舱的技术背景、发细节及其发展趋势,内容详实全面成体系。 2.一线工程师帮你“避坑”:本书内容全部来自 搭载国产 AI 芯片的长安UNI-T智能汽车的智能座舱研发团队,凝结了从实际项目研发中积累的宝贵经验。 3.普及计算机硬件及算法知识,助你轻松“跨界”:“什么是算法,与深度学习模型有什么关系?”“到底算法是怎么做检测的?”“为什么要用图形处理器(GPU)而不用中央处理 器(CPU)?”“为什么要发 AI 芯片,到底什么是 AI 芯片?”……<br/>【作者】<br/>本书的作者及审稿人均为地平线机器人公司参与UNI-T及其他量产车型的一线工程师。他们从领域知识与实际经验出发,为本书带来智能座舱发与实践的手资料,确保本书的读者不但可以掌握体系化的背景知识,还能学到各个发环节的“干货”。 地平线机器人拥有多年智能座舱研发经验,其产品在国内主要车厂的多个车型上实现了量产。特别是在2020年6月份,搭载地平线征程二代芯片及智能座舱解决方案的长安UNI-T实现了量产及热卖,使得UNI-T成为历史上款搭载国产AI芯片的智能汽车。<br/>
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前言

Chapter 01 第1章 智能座舱概述

1.1 智能座舱定义

1.2 智能座舱发展

1.3 智能座舱场景

1.4 案例:长安UNI-T智能座舱及场景设计

1.5 练习题

Chapter 02 第2章 智能座舱技术架构及整体开发流程

2.1 技术架构

2.2 开发流程

2.3 座舱项目管理流程

2.4 案例:基于AI Express开发人脸结构化

2.5 练习题

Chapter 03 第3章 智能座舱硬件基础

3.1 芯片技术的演化与发展

3.2 车载传声器

3.3 车载摄像头

3.4 基于芯片的硬件设计

3.5 练习题

Chapter 04 第4章 智能座舱算法基础

4.1 深度学习

4.2 机器视觉

4.3 语音识别

4.4 练习题

Chapter 05 第5章 智能座舱数据

5.1 座舱数据采集

5.2 座舱数据标注

5.3 案例:疲劳数据采集与标注

5.4 练习题

Chapter 06 第6章智能座舱算法研发

6.1 座舱算法研发流程

6.2 常见座舱算法(视觉篇)

6.3 常见座舱算法(语音篇)

6.4 常见座舱算法(多模篇)

6.5 案例:安全带算法研发

6.6 练习题

Chapter 07 第7章 智能座舱感知软件开发

7.1 感知软件开发流程

7.2 芯片工具链

7.3 感知软件开发框架

7.4 案例:打电话识别开发实践

7.5 练习题

Chapter 08 第8章 智能座舱场景应用开发

8.1 场景应用全貌

8.2 场景应用框架

8.3 场景开发示例

8.4 案例:抽烟场景应用开发实践

8.5 练习题

Chapter 09 第9章 智能座舱场景测试

9.1 座舱场景测试流程

9.2 座舱场景测试工具

9.3 座舱场景测试标准

9.4 案例:抽烟识别场景测试

9.5 练习题

Chapter 10 第10章 智能座舱生命周期

10.1 机器学习生命周期

10.2 长尾问题及快速迭代

10.3 流程自动化

10.4 案例:基于AirFlow的自动模型迭代

10.5 练习题

Chapter 11 第11章 智能座舱的未来发展趋势

11.1 座舱传感器趋势

11.2 感知算法趋势

11.3 AI芯片趋势

11.4 云服务趋势

11.5 生态发展趋势

11.6 练习题

Appendix 附录 术语与符号列表

参考文献

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