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内容简介
作者简介
“信息融合技术丛书”编委会名单
丛书序
前言
第1章 导论
1.1 多源信息目标定位与跟踪的基本概念
1.2 多源信息目标定位与跟踪要解决的两类难题及一般步骤
1.3 多源信息目标定位与跟踪的关键技术领域
本章小结
第2章 多源信息目标定位与跟踪模型
2.1 概述
2.2 目标运动模型
2.3 传感器量测模型
本章小结
参考文献
第3章 估计与滤波技术
3.1 概述
3.2 概率与统计基础
3.3 参数估计
3.4 状态估计
3.5 线性结构估计器
3.6 非线性结构估计器
3.7 混合结构估计器——高斯和滤波
本章小结
参考文献
第4章 多源联合目标定位
4.1 概述
4.2 基于接收信号强度指示的目标定位
4.3 基于到达时间的目标定位
4.4 基于到达时间差的目标定位
4.5 基于到达角度的目标定位
4.6 扩维最小二乘目标定位
4.7 基于检测的目标定位
本章小结
参考文献
第5章 信息转换滤波及目标跟踪
5.1 概述
5.2 非线性结构估计器
5.3 混合结构估计器
本章小结
参考文献
第6章 多目标跟踪
6.1 概述
6.2 跟踪门
6.3 最近邻方法
6.4 概率数据关联
6.5 联合概率数据关联
6.6 多假设跟踪
本章小结
参考文献
第7章 多源信息机动目标跟踪
7.1 概述
7.2 混杂系统多源信息多模型估计基础
7.3 自主式多模型估计方法
7.4 交互式多模型估计方法
7.5 变结构多模型估计方法
7.6 仿真实验
本章小结
参考文献
第8章 基于多散射点量测的扩展目标跟踪——随机矩阵法
8.1 概述
8.2 基于随机矩阵法的扩展目标跟踪
8.3 量测分布不均匀下的扩展目标跟踪
8.4 空间卫星多轨道跟踪
本章小结
参考文献
第9章 多源信息复杂扩展目标跟踪
9.1 概述
9.2 基于星凸形随机超曲面的扩展目标跟踪
9.3 基于形态变形法的扩展目标跟踪
9.4 基于距离像量测的扩展目标跟踪
本章小结
参考文献
第10章 被动目标跟踪
10.1 概述
10.2 系统模型和能观性分析
10.3 纯方位跟踪方法
10.4 纯角度跟踪方法
本章小结
参考文献
第11章 性能评估
11.1 概述
11.2 定位与跟踪性能评估非综合指标
11.3 定位与跟踪性能评估综合指标
11.4 联合跟踪与分类性能评估
11.5 跟踪性能评估与排序
本章小结
参考文献
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