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机器人技术应用电子书

★理论知识学习与实践技能训练的有机结合 ★注重内容的系统性、知识的针对性和技术的前沿性 ★包含大量生动有趣的案例,完整的智能机器人发与应用项目

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作       者:赵鹏举,谢光辉

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2024-03-19

字       数:16.2万

所属分类: 教育 > 大中专教材 > 成人/中高职教材

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本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线,讲解了机器人技术及相关知识,通过优化知识体系结构,培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力,提高学生的创新能力。全书共7章,内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 本书可作为高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术等专业的导论课程教材,也可作为其他专业的机器人技术通识课程教材,还可作为机器人技术爱好者的参考用书。<br/>【推荐语】<br/>★理论知识学习与实践技能训练的有机结合 ★注重内容的系统性、知识的针对性和技术的前沿性 ★包含大量生动有趣的案例,完整的智能机器人发与应用项目<br/>【作者】<br/>赵鹏举,教授,重庆电子工程职业学院智慧健康学院系主任,智能机器人技术研究中心负责人。研究方向为智能控制、嵌式系统、机器人技术应用。 现任重庆市电子学会青少年人工智能与信息技术专委会副秘书长;重庆市机器人学会副秘书长;重庆鲁班机器人技术研究院技术部负责人。获重庆英才?创新创业领军人才、“重庆市教书育人楷模”称号。<br/>
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Preface 前言

第1章 机器人入门

1.1 走进机器人

1.2 机器人的类别

1.3 机器人的发展

习题1

第2章 工业机器人的技术应用

2.1 工业机器人的典型应用

2.2 工业机器人的典型系统组成

2.3 工业机器人的技术指标

习题2

第3章 工业机器人的典型岗位

3.1 工业机器人行业分析

3.2 工业机器人岗位分析

3.3 工业机器人的项目实施

习题3

第4章 服务机器人的技术应用

4.1 服务机器人的典型应用

4.2 服务机器人的典型系统组成

4.3 服务机器人的设计开发

习题4

第5章 机器人的机械结构与电动机

5.1 机器人骨骼——机械结构

5.2 机器人电动机

习题5

第6章 机器人硬件电路

6.1 机器人电源

6.2 机器人控制器

6.3 机器人传感器

习题6

第7章 智能机器人的应用

7.1 智能机器人套件

7.2 机器人创意设计案例——压路机器人

7.3 机器人创意设计案例——扫地机器人

7.4 机器人创意设计案例——猜拳机器人

7.5 机器人创意设计案例——叉车机器人

习题7

参考文献

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