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前言 Preface
第1章 绪论
1.1 工业机器人系统集成技术
1.2 认识机器人工作站和生产线
1.3 机器人三维设计与仿真软件简介
1.4 电气设计软、硬件简介
第2章 教学用汽车模型自动化生产线设计
2.1 理论意义与研究背景
2.2 机械总体设计
2.3 单体工作站结构设计
2.4 生产线运动仿真
2.5 生产线电气控制系统设计
2.6 生产线人机交互界面设计
2.7 工作站仿真设计
2.8 总结
第3章 教学用冲压机器人工作站设计
3.1 设计意义与设计背景
3.2 冲压机器人工作站概述与总体设计
3.3 冲压机器人工作站结构设计
3.4 冲压机器人工作站仿真设计
3.5 冲压机器人工作站电气系统设计
3.6 总结
第4章 教学用焊接机器人工作站设计
4.1 设计意义与设计基础
4.2 焊接机器人工作站概述与总体方案
4.3 焊接机器人工作站结构设计
4.4 焊接机器人工作站仿真设计
4.5 焊接机器人工作站电气设计
4.6 总结
第5章 服务机器人结构设计
5.1 设计意义与设计背景
5.2 扫地机器人结构设计
5.3 图书分拣机器人结构设计
5.4 总结
参考文献
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