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前言
第1章 单目立体视觉概述
1.1 单目立体视觉检测系统
1.2 内容安排
第2章 视觉图像边缘信息提取
2.1 边缘的概念
2.2 传统的边缘检测算子
2.3 小波变换模极大值多尺度边缘检测
2.4 基于小波尺度相关的边缘检测
2.5 Hough变换进行直线特征检测
第3章 单目立体视觉测量模型
3.1 立体视觉测量原理
3.2 平面镜成像原理
3.3 单目立体视觉测量原理
3.4 单摄像机视觉传感器成像分析
3.5 结构参数尺寸设计
3.6 测量模型
3.7 器件的选取
3.8 实验结果与分析
第4章 单目立体视觉参数标定
4.1 摄像机投影模型
4.2 摄像机内参数标定方法
4.3 自标定的内参数标定法
4.4 单目立体视觉外参数标定
第5章 单目立体视觉中的极线几何及校正
5.1 双目立体视觉的极线几何
5.2 单目立体视觉的极线几何
5.3 单目立体视觉图像极线校正
第6章 单幅图像的立体匹配
6.1 立体匹配算法概述
6.2 基于特征点的单幅图像立体匹配
6.3 基于区域的单幅图像立体匹配
6.4 基于极线约束的线结构光条的立体匹配
第7章 单目立体视觉的应用
7.1 空间点的三维重建
7.2 基于单平面镜的对称结构物体三维重建
7.3 基于单平面镜的车辆姿态检测
参考文献
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