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译者序
前言
致谢
第1章究竟什么是机器人
1.1 定义机器人的7个标准
1.2 给机器人指令
1.3 下文预告
第2章机器人词汇
2.1 为什么需要更多努力
2.2 确定动作
2.3 自主机器人的ROLL模型
2.4 下文预告
第3章机器人场景图形规划
3.1 建立场景地图
3.2 伪代码和绘制RSVP流程图
3.3 目标和机器人状态图
3.4 下文预告
第4章检验机器人的实际能力
4.1 微控制器的实际检验
4.2 传感器的实际检验
4.3 执行器和末端作用器的检验
4.4 REQUIRE机器人效能
4.5 下文预告
第5章详解传感器
5.1 传感器感知
5.2 下文预告
第6章通过编程控制机器人的传感器
6.1 使用颜色传感器
6.2 用于检测和跟踪颜色目标的数码相机
6.3 利用RS Media跟踪颜色目标
6.4 使用Pixy Vision传感器跟踪颜色目标
6.5 超声波传感器
6.6 罗盘传感器计算机器人的航向
6.7 下文预告
第7章电动机和伺服机构编程
7.1 执行器是输出转换器
7.2 不同类型的直流电动机
7.3 电动机配置：直接和间接动力传动系统
7.4 室内和室外机器人的地形挑战
7.5 通过编程使机器人移动
7.6 机器人手臂和末端作用器
7.7 下文预告
第8章开始自主：构建机器人所对应的软件机器人
8.1 初探软件机器人
8.2 机器人的ROLL模型和软件机器人框架
8.3 下文预告
第9章机器人SPACES
9.1 机器人需要自身的SPACES
9.2 详解机器人初始化后置条件
9.3 SPACES检查和RSVP状态图
9.4 下文预告
第10章自主机器人需要STORIES
10.1 不只是动作
10.2 下文预告
第11章系统整合：Midamba的第一个自主机器人编程
11.1 Midamba的初始场景
11.2 Midamba关于机器人Unit1和Unit2的STORIES
11.3 下文预告
第12章开源SARAA机器人总结
12.1 低成本、开源、入门级机器人
术语表
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