商用车动力学建模与仿真电子书

第1章 柔性麦弗逊悬架Ⅰ

1.1 柔性体部件

1.2 麦弗逊悬架模型

1.2.1 转向节

（1）转向节部件

（2）转向节几何体

1.2.2 部件upper_strut

1.2.3 部件lower_strut

1.2.4 转向横拉杆

（1）部件tierod

（2）连杆几何体tierod

1.2.5 轮毂spindle

（1）悬架前束角、外倾角参数

（2）结构框wheel_center

（3）轮毂部件spindle

（4）结构框drive_shaft_otr

（5）轮毂几何体housing_extension

1.2.6 驱动轴

（1）变量参数drive_shaft_offset

（2）驱动轴部件drive_shaft

（3）驱动轴几何体drive_shaft

（4）驱动轴几何体drive_shaft

1.2.7 万向节tripot

（1）结构框drive_shaft_inr

（2）万向节部件drive_shaft

（3）万向节几何体tripot_housing_extention

1.2.8 柔性体部件

（1）下控制臂柔性体部件

（2）副车架柔性体部件

（3）下控制臂连杆柔性体部件

1.2.9 悬架安装部件

1.2.10 弹簧/避震器

（1）弹簧

（2）避震器

1.2.11 刚性/衬套约束

（1）刚性约束

（2）柔性约束

1.3 悬架变量参数

1.4 通讯器

1.4.1 输入/输出通讯器建立

（1）中间体部件frame_to_steering_1

（2）中间体部件frame_to_steering_2

（3）中间体部件frame_to_steering_3

1.4.2 悬架通讯器测试

1.5 驱动轴显示组件

1.6 悬架装配

1.7 车轮激振分析

（1）C特性（仿真时默认）

（2）K特性

第2章 柔性麦弗逊悬架Ⅱ

2.1 控制臂/副车架柔性体MNF

2.2 柔性体麦弗逊悬架模型

2.2.1 部件/安装件

2.2.2 转向节

（1）转向节部件

（2）转向节几何体

2.2.3 部件upper_strut

2.2.4 转向横拉杆

（1）部件tierod

（2）连杆几何体tierod

2.2.5 轮毂spindle

（1）悬架前束角、外倾角参数

（2）结构框wheel_center

（3）轮毂部件spindle

（4）轮毂几何体housing_extension

2.2.6 柔性体部件

（1）左下控制臂柔性体部件

（2）右下控制臂柔性体部件

（3）副车架柔性体部件

2.2.7 悬架安装部件

2.2.8 弹簧/避震器

（1）弹簧

（2）避震器

2.2.9 刚性/衬套约束

（1）刚性约束

（2）柔性约束

2.2.10 限位缓冲块

（1）上跳限位缓冲块

（2）下跳限位缓冲块

2.2.11 悬架变量参数

2.2.12 通讯器

（1）输出通讯器建立

（2）悬架通讯器测试

2.2.13 悬架装配

2.3 车轮反向跳动仿真

第3章 钢板弹簧模型——Nonlinear Beam

3.1 非线性梁

3.1.1 板簧硬点参数

3.1.2 非线性梁部件

3.1.3 车轴rear_axle部件

3.1.4 轮毂spindle部件

3.1.5 吊耳shackle部件

3.2 接触力

3.3 弹簧夹

3.4 板簧模型约束

3.5 板簧悬架通讯器

3.6 反向激振实验

第4章 整体桥式悬架

4.1 整体桥式悬架

4.1.1 悬架部件

（1）部件Strut_up

（2）部件Strut_down

（3）轮毂spindle部件

（4）变量参数drive_shaft_offset

（5）结构框drive_shaft_otr

（6）驱动轴部件drive_shaft

（7）驱动轴几何体drive_shaft

（8）驱动轴几何体drive_shaft

（9）结构框drive_shaft_inr

（10）万向节部件drive_shaft

（11）万向节几何体tripot_housing_extention

（12）整体式桥壳部件

（13）整体式驱动桥几何体axle_housle

（14）拖拽臂部件

（15）拖拽臂几何体

（16）横向推力杆部件

（17）横向推力杆几何体

（18）安装部件strut_to_body

（19）安装部件subframe_to_body

（20）安装部件spring_to_body

（21）安装部件tripot_to_differential

4.1.2 弹簧/避震器

（1）弹簧

（2）避震器

4.1.3 上下限位缓冲块

（1）上跳限位缓冲块

（2）下跳限位缓冲块

4.1.4 刚性约束

4.1.5 柔性约束

4.1.6 悬架变量参数

4.1.7 悬架通讯器

4.1.8 驱动轴显示组建

4.1.9 悬架装配

4.2 瓦特推力杆式整体桥悬架

4.2.1 添加硬点

4.2.2 添加结构框

4.2.3 添加部件

4.2.4 添加几何体

4.2.5 添加刚性约束

4.2.6 添加柔性约束

4.3 悬架装配

4.4 单侧车轮跳动仿真

4.5 四连杆式整体桥悬架

4.5.1 添加硬点

4.5.2 调整硬点参数

4.5.3 添加结构框

4.5.4 添加部件

4.5.5 添加几何体

4.5.6 添加柔性约束

第5章 路面模型

5.1 路面类型简介

5.1.1 2D路面类型

5.1.2 对开路面

5.1.3 对接路面

5.1.4 减速带路面

5.2 单线移仿真

5.3 连续障碍路面

5.4 匀速直线行驶仿真

5.5 直线制动系统仿真

5.6 分离路面设置

5.7 分离轮胎路面直线制动仿真

5.8 弯道制动系统仿真

第6章 制动系统

6.1 制动系统简介

6.2 制动系统变量参数及通讯器

6.3 Braking文件驱动仿真

6.4 客车Braking仿真

6.5 牵引车Braking仿真

第7章 双轴转向系统

7.1 双轴转向模型

7.2 双轴转向系统约束

7.3 减速齿轮

7.4 双轴转向变量参数

7.5 双轴转向通讯器

7.6 TASA转向仿真

7.6.1 双轴转向子系统

7.6.2 TASA试验台

7.6.3 TASA试验台修正

7.6.4 双轴转向仿真

7.6.5 双轴跳动仿真

第8章 4×2客货车模型

8.1 驱动轴悬架模型

8.2 4×2牵引车模型

8.3 谐波脉冲转向仿真

8.4 4×2客车模型

8.5 超车仿真

第9章 6×4整车模型Ⅰ

9.1 两片白板簧模型

9.2 白前桥悬架模型

9.3 货车前桥转向悬架系统

9.4 6×4转向系统

9.5 白驱动轴模型

9.5.1 建立结构框hub_up

9.5.2 建立主销参数

9.5.3 构造双驱动轴模型

9.6 导向杆式平衡悬架模型

9.7 6×4整车模型

9.8 6×4整车制动仿真

第10章 6×4整车模型Ⅱ

10.1 双轴推杆式平衡悬架

10.2 6×4整车模型（推杆式）

10.3 8×6整车模型

10.4 四轴推杆式平衡悬架

第11章 8×4整车模型

11.1 双桥转向悬架模型

11.2 双桥转向系统模型

11.3 tag_axle轴轮胎

11.4 8×4整车模型

11.5 8×4整车速度保持仿真

参考文献