SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解电子书

内容简介

本书编委会

前言

基础篇

第1章 SolidWorks设置

1.1 SolidWorks概述

1.2 SolidWorks的软件界面

1.2.1 菜单栏

1.2.2 工具栏

1.2.3 设计树

1.2.4 状态栏

1.2.5 任务窗格

1.3 SolidWorks的基本操作

1.3.1 新建文件

1.3.2 打开文件

1.3.3 保存文件

1.4 SolidWorks的基本设置

1.4.1 工具栏设置

1.4.2 命令设置

1.4.3 键盘设置

1.4.4 鼠标笔势设置

1.5 SolidWorks的系统选项设置

1.5.1 “系统选项”选项卡

1.5.2 “文档属性”选项卡

1.6 SolidWorks的术语说明

1.6.1 通用术语

1.6.2 零件建模术语

1.6.3 装配建模术语

1.7 知识点练习

第2章 草图绘制与编辑

2.1 草图基础

2.1.1 基准面

2.1.2 原点

2.1.3 工具栏

2.2 绘制草图工具

2.2.1 直线工具

2.2.2 矩形工具

2.2.3 槽口工具

2.2.4 圆工具

2.2.5 圆弧工具

2.2.6 多边形工具

2.2.7 样条曲线工具

2.2.8 椭圆工具

2.2.9 倒角工具

2.2.10 草图文字工具

2.2.11 点工具

2.3 编辑草图工具

2.3.1 剪裁工具

2.3.2 延伸工具

2.3.3 转换实体引用工具

2.3.4 交叉曲线工具

2.3.5 等距实体工具

2.3.6 镜像工具

2.3.7 线性阵列工具

2.3.8 圆周阵列工具

2.3.9 线段工具

2.3.10 分割实体工具

2.4 添加几何约束

2.4.1 自动添加几何约束

2.4.2 手动添加几何约束

2.5 添加尺寸标注

2.5.1 线性尺寸标注

2.5.2 角度尺寸标注

2.5.3 圆弧尺寸标注

2.5.4 圆形尺寸标注

2.5.5 尺寸链标注

2.6 绘制3D草图

2.6.1 空间坐标

2.6.2 绘制直线

2.6.3 插入基准面

2.6.4 插入样条曲线

2.6.5 尺寸类型

2.7 案例实战

2.8 知识点练习

第3章 特征使用与编辑

3.1 基础特征使用

3.1.1 拉伸特征

3.1.2 旋转特征

3.1.3 扫描特征

3.1.4 放样特征

3.1.5 边界特征

3.1.6 切除-拉伸特征

3.1.7 孔规格特征

3.1.8 高级孔特征

3.1.9 螺纹线特征

3.1.10 螺柱向导特征

3.1.11 切除-旋转特征

3.1.12 切除-扫描特征

3.1.13 切除-放样特征

3.1.14 边界-切除特征

3.1.15 螺旋线/涡状线特征和扫描特征

3.2 高级特征编辑

3.2.1 圆角特征

3.2.2 倒角特征

3.2.3 抽壳特征

3.2.4 镜像特征

3.2.5 拔模特征

3.3 知识点练习

第4章 结构构件设计

4.1 结构构件概述

4.1.1 扩充型材库

4.1.2 生成结构构件

4.2 编辑结构构件

4.2.1 剪裁/延伸

4.2.2 顶端盖

4.2.3 角撑板

4.3 知识点练习

第5章 钣金生成与编辑

5.1 生成钣金特征

5.1.1 基体法兰

5.1.2 边线-法兰

5.1.3 斜接法兰

5.1.4 褶边

5.1.5 转折

5.1.6 绘制的折弯

5.1.7 闭合角

5.1.8 断开边角

5.1.9 焊接的边角

5.2 编辑钣金特征

5.2.1 展开

5.2.2 折叠

5.2.3 切口

5.2.4 成形工具

5.3 知识点练习

第6章 装配体设计

6.1 装配体概述

6.1.1 设计装配体

6.1.2 插入零部件

6.1.3 添加配合

6.2 干涉检查

6.2.1 有干涉实例

6.2.2 无干涉实例

6.3 装配体统计

6.4 装配体特征

6.5 装配体中零部件的状态设置

6.5.1 隐藏零部件

6.5.2 压缩零部件

6.5.3 还原或轻化零部件

6.6 装配体的爆炸视图

6.6.1 设置爆炸属性

6.6.2 制作爆炸视图

6.7 装配体中的标准件

6.8 知识点练习

第7章 动画设计

7.1 动画制作基础

7.1.1 动画时间线

7.1.2 爆炸动画

7.1.3 旋转动画

7.1.4 距离动画

7.2 物理模拟动画

7.2.1 引力动画

7.2.2 马达动画

7.2.3 弹簧动画

7.3 知识点练习

第8章 渲染设计

8.1 渲染基础

8.1.1 编辑材料

8.1.2 打开插件PhotoView 360

8.2 渲染操作

8.2.1 编辑外观

8.2.2 编辑布景

8.2.3 编辑贴图

8.2.4 设置光源

8.2.5 整合预览和最终渲染

8.3 知识点练习

第9章 工程图文件

9.1 工程图文件的基础设置

9.1.1 设置图纸属性

9.1.2 设置图层属性

9.1.3 添加注释

9.2 工程图文件的视图生成

9.2.1 标准三视图

9.2.2 投影视图

9.2.3 剖面视图

9.2.4 辅助视图

9.3 工程图文件的模板定制

9.3.1 设置系统选项

9.3.2 保存模板

9.4 知识点练习

进阶篇

第10章 工业机器人末端执行器设计

10.1 夹持式末端执行器设计

10.2 吸附式末端执行器设计

10.3 画线末端执行器设计

10.4 打磨末端执行器设计

10.5 工具架设计

10.6 知识点练习

第11章 焊接变位机及焊接工装夹具设计

11.1 焊接变位机的分类

11.2 焊接工装夹具的功能设计

11.3 焊接工装夹具的结构设计

11.4 知识点练习

第12章 工业机器人工作站设计

12.1 项目基本要求

12.1.1 客户需求分析

12.1.2 项目信息收集

12.2 项目方案设计

12.2.1 项目总体介绍

12.2.2 项目执行流程

12.2.3 生产节拍计算

12.2.4 焊接夹具设计

12.3 主要设备描述

12.3.1 M-10iD/12焊接机器人

12.3.2 松下YD-350GS4全数字焊机

12.3.3 TBI自动清枪器

12.4 工作分工

12.5 公共设施及安全要求

12.6 知识点练习