智能机器人教育需兼顾技术创新与社会责任。本书不仅详细介绍了ROS2、传感器、运动控制等前沿技术，又深探讨了机器人伦理、人机共生等深度议题。这种“技术 人文的双重视角，既能激发学生的工程创造力，又能引导其思考科技边界，为通识教育赋予了更深层的价值内涵。<br> ——鲁继文 清华大学长聘教授 <br> 本书突破了传统教材重理论轻实践的局限，以ROS生态为纽带，串联传感器数据解析、SLAM建图、机械臂逆运动学求解等核心环节，提供了“数学推导-代码实现-系统集成”的全流程指导，还详解了四足机器人步态仿真、UR机械臂抓取等案例，充分体现“学中做、做中学”的工程教育理念，为培养复合型机器人人才提供范本。
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PREFACE 前言
CHAPTER 1 第1章 智能机器人概述
1.1 机器人简介
1.2 机器人的发展
1.3 智能机器人分类
1.4 智能机器人关键技术
CHAPTER 2 第2章 机器人操作系统
2.1 ROS的发展历史
2.2 ROS基础
2.3 ROS程序设计
2.4 ROS程序设计实践
2.5 ROS前沿：ROS2
CHAPTER 3 第3章 机器人传感器
3.1 机器人传感器基础
3.2 视觉传感器
3.3 距离传感器
3.4 惯性传感器
3.5 声敏传感器（听觉）
3.6 气敏传感器（嗅觉）
3.7 化学传感器（味觉）
3.8 压敏、温敏流体传感器（触觉）
CHAPTER 4 第4章 定位和导航
4.1 机器人定位与导航
4.2 基于SLAM的定位与导航
4.3 ROS导航算法实战
4.4 四轮机器人导航实例
CHAPTER 5 第5章 机械臂的运动控制
5.1 机械臂简介
5.2 MoveIt！控制机械臂
5.3 UR机械臂抓取实例
CHAPTER 6 第6章 四足机器人
6.1 四足机器人简介
6.2 四足机器人运动控制
6.3 四足机器人运动控制实例
CHAPTER 7 第7章 人形机器人
7.1 人形机器人的内涵与构成
7.2 人形机器人的发展现状与政策支持
7.3 人形机器人肢体
7.4 人形机器人大脑和小脑
CHAPTER 8 第8章 智能机器人发展趋势与挑战
8.1 智能机器人发展趋势
8.2 智能机器人面临的挑战
参考文献
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