物联网工程是计算机、互联网之后的新一代信息科技革命，是自动化、信息化与智能化的深度融合，核心实现人-机-物-环的泛在连与智能化感知、决策、调控，覆盖传感采集、网络传输、智能服务全路，成为推动各领域数字化升级的核心支撑，其技术发展与工程应用需求也催生了对系统性、实战化专业著作的迫切需要。 《物联网智能硬件系统及其应用》紧扣物联网工程学科理论与应用技术发展需求，以物联网智能硬件综合平台为核心，从感知控制、网络传输、应用服务三层整体架构展，系统讲解RFID、MEMS等核心技术，聚焦智能机器人、养老服务机器人等热应用，还构建了半实物仿真、综合实训两大特色平台，内容兼具学科交叉性与工程实用性，全面覆盖从项目需求分析到设计、实现、验证的全流程。
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前言
第1章 绪论
1.1 定义与发展概况
1.2 框架结构与标准体系
1.2.1 框架结构
1.2.2 标准体系
1.3 关键技术和应用领域
1.3.1 关键技术与应用基础
1.3.2 应用领域
第2章 条形码技术与射频识别技术
2.1 条形码技术
2.1.1 编码协议
2.1.2 系统结构
2.1.3 关键技术与应用
2.2 射频识别技术
2.2.1 应答器与阅读器原理
2.2.2 天线技术
2.2.3 中间件
2.3 物联网技术在井下定位系统中的应用
2.3.1 井下定位的发展趋势
2.3.2 井下定位系统的需求研究
2.3.3 基于物联网技术的井下定位系统总体设计
2.3.4 基于物联网井下定位系统的实施
2.3.5 软件系统的设计
2.3.6 屏幕显示终端
第3章 传感器技术
3.1 传感器的特性
3.1.1 传感器的组成
3.1.2 传感器的分类
3.1.3 传感器的静动态特性
3.2 常见传感器
3.2.1 热电式传感器
3.2.2 应变式传感器
3.2.3 磁敏式传感器
3.2.4 压电式传感器
3.3 传感器技术在老年服务机器人系统中的应用
3.3.1 老年服务机器人系统软硬件架构
3.3.2 老年服务机器人硬件系统设计实现
3.3.3 应用程序功能设计实现
第4章 智能传感器与传感器网络
4.1 无线传感器网络
4.1.1 无线传感器网络概述
4.1.2 无线传感器网络安防节点
4.2 无线传感器网络安防服务器管理系统程序设计
4.2.1 管理系统功能概述与设计
4.2.2 安防Agent应用程序开发
4.2.3 无线传感器网络安防远程查询终端开发
4.2.4 无线传感器技术体系
4.3 无线传感器网络的通信协议与技术标准
4.3.1 无线传感器网络的路由协议与MAC协议
4.3.2 IEEE 802.15.4标准
4.3.3 ZigBee协议规范
4.4 智能传感器在家居控制系统中的应用
4.4.1 智能网关
4.4.2 设备安全模块
4.4.3 用户终端
4.4.4 智能家居系统总体结构
4.4.5 服务器系统设计
4.4.6 家庭系统设计
4.4.7 中心服务的实现
4.4.8 家庭网关程序的实现
4.4.9 客户端的设计实现
第5章 网络控制系统及硬件半实物仿真
5.1 网络控制系统
5.1.1 网络控制系统的组成与结构
5.1.2 网络控制系统的特点
5.1.3 网络控制系统的基本问题
5.2 核心基础模型
5.2.1 异质网元的数据交换
5.2.2 不确定信息的交互适配
5.2.3 动态环境的服务自适应
5.3 硬件半实物仿真在机械臂网络控制系统中的应用
5.3.1 机械臂模型建立
5.3.2 机械臂轨迹规划
5.3.3 系统设计与实验验证
第6章 物联网硬件智能化平台
6.1 物联网硬件智能化平台搭建
6.1.1 主从异构遥操作机器人平台
6.1.2 机器人运动学分析
6.1.3 手眼协调的主从异构映射方法分析
6.1.4 自主可变比例系数混合映射算法
6.2 遥操作系统实验验证
6.2.1 混合映射算法分析
6.2.2 逆运动学优化分析
6.2.3 执行器半实物仿真平台验证
参考文献
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