口袋里的人工智能-智能驾驶电子书

“口袋里的人工智能”丛书编委会

序言

第一章 智能驾驶汽车的时代

一、汽车的进化史

（一）蒸汽机时代

（二）内燃机时代

二、汽车技术的发展趋势

（一）电动化

（二）智能化

（三）网联化

三、智能驾驶的起源、现状与未来

（一）智能驾驶的起源

（二）智能驾驶的现状

（三）智能驾驶的未来

第二章 智能驾驶的感官和大脑

一、智能驾驶的感官 ——车载传感器

（一）车载摄像头

（二）车载激光雷达

（三）车载毫米波雷达

（四）车载超声波雷达

（五）各传感器的特点及差异

（六）传感器方案

（七）传感器方案在市场中的现状与展望

二、智能驾驶的大脑 ——智能驾驶域控制器

（一）智能驾驶域控制器的前世今生

（二）智能驾驶域控制器的组成和作用

（三）智能驾驶域控制器的未来形态

第三章 神奇的智能驾驶算法

一、智能驾驶算法简介

二、感知融合

（一）多传感器融合结构

（二）多传感器融合算法

三、地图定位

（一）高精度地图的定义及价值

（二）卫星定位技术

（三）惯性导航定位技术

（四）地图匹配定位技术

（五）多传感器融合定位技术

四、决策规划

（一）智能驾驶的决策规划问题

（二）行为决策算法

（三）路径规划算法

（四）基于学习的决策规划算法

五、运动控制

（一）控制技术之线控系统

（二）智能驾驶控制技术的现状与展望

第四章 深度学习与智能驾驶

一、深度学习与人工智能简介

二、深度学习应用 ——相机视觉感知

（一）目标检测

（二）目标跟踪

（三）语义分割

（四）3D目标检测

三、深度学习应用 ——激光雷达感知

（一）基于激光雷达的目标检测算法

（二）基于激光雷达的语义分割算法

四、深度学习应用 ——目标预测

（一）预测方式

（二）递归神经网络

第五章 数据是智能驾驶进步的燃料

一、智能驾驶数据

（一）深度学习大数据的必要性

（二）深度学习网络的参数

二、智能驾驶数据增强

三、打造智能驾驶的数据闭环

四、智能驾驶虚拟数据生成

（一）数据少的负面影响

（二）GAN生成虚拟数据

第六章 聪明的汽车和智慧的道路

一、车路协同的意义

（一）实现对交通管理的提升

（二）实现对交通安全的提升

（三）实现对交通效率的提升

（四）实现对交通服务的提升

二、车路协同系统技术概述

（一）车联网的通信类型和分层架构

（二）车路协同系统设备组成

三、V2X典型应用场景介绍

（一）前向碰撞预警

（二）变道/超车辅助

（三）红灯预警

（四）左转辅助

（五）高优先级/紧急车辆信号优先权车辆让行

（六）异常车辆提醒

（七）车辆失控预警

（八）基于信号灯的车速引导

（九）前方拥堵提醒

（十）限速/限行预警

（十一）右转辅助

（十二）十字路口辅助

（十三）避障预警

（十四）突发预警

第七章 未来生活和智能驾驶

一、智能互联，核心终端

（一）智能交通

（二）智能网联

（三）软件定义汽车

二、生活第三空间

参考文献