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科技前沿探秘--图解外骨骼技术电子书

外骨骼和外骨骼机器人可以大幅提高人体的生理功能,早已经从各类科幻作品中走人们的生活,在战场、医疗和康复领域以及一般的工业领域,发挥着越来越大的作用。本书全面概述了几类主要的外骨骼机器人的基本结构与基本功用,使读者可以轻松了解相关前沿科技成果以及未来的发展趋势。

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作       者:刘志辉

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2025-12-01

字       数:6.2万

所属分类: 科技 > 科普读物 > 百科知识

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本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共分六章,介绍了军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼的基本构成和相关关键技术,阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知,着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并茂地对当前全球范围典型的人体外骨骼行了较为详细的阐述。本书适合作为认识人体外骨骼的科普读物,也可供机械、控制、自动化等专业的学生及从事外骨骼产品研发的人员参考。<br/>【推荐语】<br/>外骨骼和外骨骼机器人可以大幅提高人体的生理功能,早已经从各类科幻作品中走人们的生活,在战场、医疗和康复领域以及一般的工业领域,发挥着越来越大的作用。本书全面概述了几类主要的外骨骼机器人的基本结构与基本功用,使读者可以轻松了解相关前沿科技成果以及未来的发展趋势。<br/>【作者】<br/>刘志辉,博士,东华大学机械工程学院高级实验师,硕士生导师,荷兰代尔夫特理工大学访问学者,上海工程图学学会副秘书长,工信部国际经济技术合作中心工业设计领域专家库专家,国际学术会议《Comfort Congress》审稿人,东华大学学报自然科学版和英文版审稿人,学位中心资深评审专家。主要从事工业设计、机械设计、人因工程领域的教学和科研工作。先后参与国家自然科学基金面上项目和国家社科基金冷门绝学项目,上海科技创新行动计划、上海市决策咨询重大课题,主持上海社科联项目,企业合作科研项目20余项,第一作者或通讯作者发表SCI、SSCI及核心期刊10余篇。<br/>
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内容简介

前言

第一章 认识人体外骨骼

1.1 什么是人体外骨骼?

1.2 人体外骨骼早期发展史

1.3 21世纪的突破与发展

1.4 人体外骨骼的拓展应用

1.5 人体外骨骼的工作原理

1.6 人体外骨骼材料

1.7 人体外骨骼的分类

1.8 困难与挑战

1.9 小结

第二章 军用人体外骨骼

2.1 案例一:BLEEX

2.2 案例二:Fortis

2.3 案例三:HULC

2.4 案例四:ONYX外骨骼系统

2.5 案例五:PowerWalk

第三章 医用人体外骨骼

3.1 案例一:Ekso NR——下肢康复外骨骼

3.2 案例二:Lokomat——下肢固定康复外骨骼

3.3 案例三:REX Bionics——下肢康复外骨骼

3.4 案例四:ReWalk——下肢康复/运动辅助外骨骼

3.5 案例五:Syrebo——手部康复外骨骼

3.6 案例六:Myopro——手臂运动辅助外骨骼

第四章 工业用人体外骨骼

4.1 案例一:Ironhand

4.2 案例二:HeroWear Apex

4.3 案例三:MATE-XT

4.4 案例四:MAX模块化轻型外骨骼

4.5 案例五:EVO

4.6 案例六:Paexo Back物流外骨骼

第五章 消费级人体外骨骼

5.1 案例一:Roam Elevate机器人滑雪外骨骼

5.2 案例二:本田Walking Assist步行辅助器(第一代)

5.3 案例三:本田Walking Assist体重支撑型步行辅助器(第二代)

5.4 案例四:Super Flex “动力服”(Aura Power Clothing 力量套装)

5.5 案例五:三星GEMS外骨骼

5.6 案例六:Exhauss Cine云台相机支持外骨骼(L'Aigle Exoskeleton)Exhauss Exoskeleton 'G' V2

第六章 展望

参考文献

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