(1)本书立足航天技术前沿,瞄准国家重大需求,以高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制为主要内容,是作者团队对近期研究的总结以及过去工程实践的归纳。(2)书中遵循由浅深、由易到难、由简到繁、循序渐的方式,较为系统地介绍了微振动在航天器中所扮演的角色以及相关测量、辨识和控制方法。(3)包含了大量的一线工作案例,图文并茂、系统性强,帮助读者更好地理解微振动测试和抑制的相关技术,对航天器的复杂化和高精度化发展具有很好的参考价值和指导意义。(4)本书适用于航空航天、空间工程、振动工程等相关研究领域的工程技术人员和高等院校专业师生。
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版权页
航天动力学与控制系列丛书编委会
航天动力学与控制系列丛书策划编辑工作组
丛书序
前言
目录
符号表
缩略语表
1.1 微振动概念
1.2 微振动影响
1.3 航天器微振动研究进展
1.3.1 振源处微振动隔离技术
1.3.2 传输路径上的微振动隔离
1.3.3 载荷处的微振动隔离
1.3.4 其他微振动抑制方法
本章小结
参考文献
2.1 微振动对整星指向的影响
2.1.1 挠性附件低频振动对整星姿态的影响
2.1.2 高频振动对整星指向的影响
2.2 微振动对光学相机的影响
2.2.1 微振动对MTF影响分析基本原理
2.2.2 光学相机在轨微振动特点
2.2.3 振源对光学相机的耦合扰动
2.3 微振动对激光通信卫星的影响
本章小结
参考文献
3.1 挠性结构低频振动测量技术
3.1.1 挠性结构探测技术
3.1.2 随机减量法
3.1.3 NExT法
3.1.4 测量预处理
3.1.5 奇异值分解
3.2 挠性结构低频振动在轨辨识
3.2.1 ITD法
3.2.2 ERA法
3.2.3 SSI法
3.2.4 在轨辨识实例
本章小结
参考文献
4.1 低频挠性附件结构及影响
4.2 挠性结构航天器建模方法
4.3 挠性结构低频振动抑制方法
4.3.1 被动阻尼元件抑振
4.3.2 主动抑振方法
4.3.3 采用姿轨控系统算法抑制低频振动
4.4 低频微振动被动控制技术
4.4.1 总体方案
4.4.2 模态分析
4.4.3 减振效果仿真分析
4.4.4 流体阻尼器减振有效性验证试验
4.5 低频微振动半主动控制技术
4.5.1 半主动控制执行元件
4.5.2 半主动控制算法
4.5.3 半主动控制仿真分析
4.6 低频微振动主动控制技术
4.6.1 低频微振动主动控制建模
4.6.2 低频主动控制最优控制方法
4.6.3 基于主动阻尼的柔性体振动抑制
4.6.4 低频微振动主动抑制应用实例
本章小结
参考文献
5.1 高频振源介绍
5.1.1 振源种类
5.1.2 振动来源
5.2 高频隔振原理
5.2.1 两参数隔振器理论模型
5.2.2 三参数隔振器理论模型
5.2.3 两参数和三参数隔振模型的对比
5.3 航天器高频隔振常用元器件
5.3.1 三参数阻尼器件
5.3.2 隔振支架产品
5.4 控制力矩陀螺隔振工程应用
5.4.1 Stewart平台构型
5.4.2 Stewart平台自由度计算
5.4.3 坐标变换理论
5.4.4 六向传递特性分析
5.4.5 试验验证
5.5 制冷机隔振工程应用
5.5.1 制冷机隔振简介
5.5.2 制冷机组隔振构型
5.5.3 动力学建模
5.5.4 隔振装置性能分析
5.5.5 试验验证
5.5.6 制冷机主动吸振技术
本章小结
参考文献
6.1 主动隔振基本原理
6.1.1 主动隔振平台研究现状
6.1.2 隔振系统主控技术研究现状
6.2 作动元件、测量元件、控制元件
6.2.1 作动元件
6.2.2 测量元件
6.2.3 控制元件
6.3 接触式主动隔振技术
6.3.1 基于频响函数的自适应控制
6.3.2 基于牛顿-欧拉方程的独立模态控制
6.4 非接触式主动隔振技术
6.4.1 动力学建模
6.4.2 基于接近率的滑模控制
本章小结
参考文献
7.1 振源地面微振动试验技术
7.1.1 振源分类
7.1.2 振源特性与建模
7.1.3 振源微振动试验方法
7.2 整星微振动地面试验技术
7.2.1 试验方法
7.2.2 试验环境
7.2.3 悬吊方式
7.2.4 地面微振动测量系统
7.3 在轨微振动试验技术
7.3.1 在轨微振动测量系统设计
7.3.2 在轨测量系统
7.3.3 传感器选型
7.3.4 传感器布点
7.3.5 微振动在轨试验方法
本章小结
参考文献
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