1. 专题覆盖广、知识体系完整；全书涵盖 22 个驱动发核心专题，包含内核编程、字符设备、并发控制、中断处理、设备树，以及 I2C、SPI、CAN、USB 等各类主流总线口，搭建完整嵌式 Linux 驱动知识框架，化解学不全、知识梳理困难的学习难题。 2. 实例代码丰富、带注释易实操；各章节配套完整可运行代码，附带逐行代码注释，支持边学边练，不用搜集零散网络资料，阅读学习后可以上手编写驱动程序。
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内 容 提 要
推 荐 语
作 者 简 介
前言
资源与支持
第1章 前 置 知 识
1.1 Linux基础知识
1.1.1 Linux的前身——UNIX
1.1.2 GNU和Linux的发展
1.1.3 Linux的优势
1.1.4 Linux版本命名
1.2 设备驱动开发的基础知识
1.2.1 设备驱动分类
1.2.2 框架学习法
1.3 iTOP开发板介绍
1.3.1 连接方式介绍
1.3.2 核心板介绍
1.3.3 底板介绍
1.4 小结
第2章 Linux内核编程
2.1 Linux内核源码结构
2.2 helloworld驱动程序
2.3 将驱动编译为内核模块
2.3.1 内核模块编译及加载与卸载
2.3.2 内核模块参数传递
2.3.3 内核模块符号导出
2.3.4 内核模块的加载流程
2.4 将驱动编译进内核
2.4.1 图形化操作界面
2.4.2 Kconfig与Makefile
2.4.3 编译进内核的驱动的加载流程
2.5 小结
第3章 字符设备驱动
3.1 文件操作集
3.2 字符设备注册
3.2.1 申请和释放设备号
3.2.2 创建设备节点
3.2.3 注册字符设备
3.3 杂项设备注册
3.4 内核空间与用户空间数据交互机制
3.5 文件私有数据管理
3.6 ioctl()函数
3.7 内核定时器
3.8 RTC驱动
3.9 看门狗驱动
3.10 驱动程序调试方法
3.11 小结
第4章 并发与竞争
4.1 并发与竞争概述
4.2 原子操作
4.3 自旋锁
4.4 信号量
4.5 互斥锁
4.6 小结
第5章 I/O模型
5.1 阻塞与非阻塞I/O
5.2 I/O多路复用
5.3 信号驱动I/O
5.4 小结
第6章 中 断
6.1 中断概述
6.2 中断的申请与处理
6.3 中断的底半部实现方法
6.3.1 tasklet
6.3.2 软中断
6.3.3 工作队列
6.3.4 中断线程化
6.4 小结
第7章 平 台 总 线
7.1 平台总线模型
7.2 平台总线驱动开发
7.2.1 平台设备注册和卸载
7.2.2 平台驱动注册和卸载
7.3 小结
第8章 设 备 树
8.1 设备树概述
8.2 设备树语法
8.2.1 根节点
8.2.2 子节点
8.2.3 reg属性
8.2.4 compatible属性
8.2.5 中断相关属性
8.2.6 自定义属性
8.2.7 修改或追加节点内容
8.2.8 包含文件
8.3 常用的of操作函数
8.3.1 查找节点函数
8.3.2 获取属性函数
8.3.3 映射函数
8.3.4 获取中断资源函数
8.4 设备树展开流程
8.5 设备树插件
8.6 小结
第9章 设 备 模 型
9.1 设备模型概述
9.1.1 总线
9.1.2 设备
9.1.3 设备驱动
9.1.4 类
9.2 kobject与kset
9.3 引用计数
9.4 小结
第10章 热插拔技术
10.1 热插拔概述
10.2 udev和mdev规则
10.3 小结
第11章 pinctrl与GPIO子系统
11.1 pinctrl子系统概述
11.2 pinctrl子系统使用
11.3 GPIO子系统概述
11.4 pinctrl子系统与GPIO子系统配合使用
11.5 小结
第12章 输入子系统
12.1 输入子系统概述
12.2 输入设备驱动开发
12.3 输入事件处理驱动开发
12.4 上报数据分析
12.4.1 数据格式简介
12.4.2 实例分析
12.5 小结
第13章 单 总 线
13.1 单总线概述
13.2 DS18B20寄存器介绍
13.3 DS18B20指令介绍
13.4 DS18B20驱动开发
13.4.1 申请GPIO
13.4.2 实现复位时序
13.4.3 实现写时序
13.4.4 实现读时序
13.4.5 实现温度读取功能
13.5 小结
第14章 I2C总线
14.1 I2C总线概述
14.2 I2C时序分析
14.3 I2C子系统框架
14.4 I2C设备驱动开发
14.4.1 i2c_client部分
14.4.2 i2c_driver部分
14.4.3 I2C读写函数
14.5 在应用层使用I2C总线
14.6 i2c-tools的使用
14.6.1 i2cdetect：扫描I2C总线设备
14.6.2 i2cdump：读取设备寄存器的值
14.6.3 i2cset：向指定寄存器写入数据
14.6.4 i2cget：从指定寄存器读取数据
14.7 小结
第15章 SPI总线
15.1 SPI总线概述
15.2 SPI工作模式
15.3 SPI子系统框架
15.4 SPI设备驱动开发
15.4.1 spi_device部分
15.4.2 spi_driver部分
15.4.3 SPI读写函数
15.5 在应用层使用SPI总线
15.5.1 spidev工具组简介
15.5.2 SPI应用开发
15.6 小结
第16章 串 口 通 信
16.1 串口概述
16.2 串口通信协议
16.3 串口应用开发
16.4 小结
第17章 PWM
17.1 PWM概述
17.2 PWM驱动开发
17.2.1 PWM子系统核心API
17.2.2 PWM驱动程序编写
17.3 模拟PWM
17.4 小结
第18章 CAN总线
18.1 CAN概述
18.2 CAN帧格式
18.3 CAN总线仲裁机制
18.4 CAN应用开发
18.4.1 套接字创建与绑定
18.4.2 数据发送应用
18.4.3 数据接收应用
18.5 小结
第19章 网 络 设 备
19.1 网络设备概述
19.2 以太网接口
19.3 网络体系架构
19.4 数据封装与解封装
19.5 网络设备驱动框架
19.6 网络设备驱动开发
19.6.1 注册/注销网络设备驱动
19.6.2 初始化网络设备
19.6.3 打开/关闭网络设备
19.6.4 数据收发流程
19.7 网络应用编程
19.7.1 TCP套接字编程
19.7.2 UDP套接字编程
19.8 小结
第20章 IIO子系统
20.1 IIO子系统概述
20.1.1 IIO核心结构体介绍
20.1.2 IIO设备注册
20.2 使用sysfs接口操作ADC设备
20.3 基于IIO的ADC设备驱动开发实战
20.3.1 IIO API函数介绍
20.3.2 ADC设备驱动程序编写
20.4 小结
第21章 USB子系统
21.1 USB简介
21.2 USB协议介绍
21.2.1 USB描述符
21.2.2 USB通信数据格式
21.2.3 USB枚举
21.3 USB驱动框架
21.4 USB设备驱动
21.4.1 USB设备驱动框架
21.4.2 USB请求块
21.4.3 probe和disconnect函数
21.5 Gadget Function驱动
21.6 小结
第22章 块 设 备
22.1 块设备简介
22.1.1 什么是块设备
22.1.2 常见存储介质
22.2 文件系统与存储设备
22.2.1 什么是文件系统
22.2.2 文件系统的种类
22.3 块设备驱动框架
22.3.1 通用块层
22.3.2 I/O调度层
22.3.3 块设备驱动层
22.4 块设备驱动开发
22.4.1 register_blkdev()函数
22.4.2 unregister_blkdev()函数
22.4.3 blk_mq_init_sq_queue()函数
22.4.4 blk_cleanup_queue()函数
22.4.5 set_capacity()函数
22.4.6 add_disk()函数
22.4.7 blk_mq_start_request()函数
22.4.8 blk_rq_pos()函数
22.4.9 blk_rq_cur_bytes()函数
22.4.10 bio_data()函数
22.4.11 blk_update_request()函数
22.4.12 blk_mq_end_request()函数
22.4.13 alloc_disk宏
22.4.14 rq_data_dir宏
22.4.15 vmem虚拟块设备驱动的实现
22.5 小结
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