嵌入式虚拟化技术与应用:ACRN开源项目实践
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伴随着物联网设备的指数级增长,在需要高算力的场景,例如软件定义汽车驾驶舱、工业领域的工作负载整合,源虚拟化技术在嵌式系统上受到了越来越多的关注和应用。本书首先介绍虚拟化技术的基本原理,包括CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化和设备虚拟化,对比KVM在云服务器上参考实现,重介绍了源嵌式虚拟机ACRN的架构设计、原理和实现。还特别总结了虚拟化系统的实时性能调优方法和功能安全认证实践,以及嵌式虚拟化技术的典型应用场景案例分析。本书作为嵌式虚拟化技术门参考书,通过对ACRN源软件的介绍,帮助读者从代码始了解、学习、发虚拟机软件,掌握嵌式虚拟化技术并应用于工程实践。
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
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本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统行轨迹规划的方法,以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
ROS 2机器人开发:从入门到实践
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机器人发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍,带领读者门ROS 2机器人发;着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识,为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C 和Python两种语言实现,同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
标签类目体系:面向业务的数据资产设计方法论
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内容简介 ·企业数字化转型中Z适合的数据资产组织方式是什么样的? ·为什么越来越多的企业在讨论标签化和标签体系? ·数澜 的标签类目体系方法论有何独到之处? 数据资产化是企业数字化转型的必经之路,也是数据中台的重要组成部分。 标签类目体系是数据中台理念落地的核心组成部分,是实现数据资产可复用、柔性组合使用、降低数据应用试错门槛的强力支撑。 数据作为第五生产要素参与分配,数据资本化的重要前提是数据商品化,数据商品化的Z佳载体就是标签。因此,学习如何将数据转化、映射为标签,并通过对标签的管理、应用实现数据资产的价值运营,对于商业化企业来说显得尤为重要。 本书旨在培养资深的数据资产架构师及数据运营专家,以方法教育而非工具实施的方式助力企业建立自身的数据资产化能力,将数据能力Z大限度地转化为商业价值。 全书共9章,分为3部分。 由来篇(第1~3章) 首先分析了当前各企业在数据建设过程中会遇到的6类主流问题与困难限制;为了应对这些数据问题,逐渐发展出的标签类目体系这一数据资产构建方法论及其定位定义;论述了采用该方法建设数据资产的3必要性与意义:资产可复用、业务可理解、价值可衡量。 理论篇(第4~6章) 详细讲解了标签类目体系方法论的4条核心原理;从核心原理衍生出的完整设计步骤,包括3个构建前提和6条设计步骤;同时阐述了标签方法论在实施落地过程中的具体使用技法,并探讨了其中的核心问题。 实践篇(第7~9章) 重介绍了当前可用的标签工具和经典模板,它们可以用来提升标签类目体系的设计、使用、运营效率;列举了5个从标签设计到数据应用的Z佳实践方案;并总结了标签化成果价值、商业/社会价值及标签设计人才的培养经验。
计算社会学:系统应用篇
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自2009年至今,计算社会学步了发展的黄金时期。多学科的深度交叉融合,以人工智能为代表的数据科学方法的快速发展以及跨空间、多模态数据的快速富集等都使得计算社会学得到蓬勃发展,让社会科学研究呈现出崭新面貌,为解释人类行为、群体认知、社会演化等提供了重要的理论和方法支撑。本书采用渐式的组织思路,以人工智能的经典模型为基础理论支撑,从社交网络分析、网络动力学、社交媒体挖掘与社群智能三个维度行延伸,围绕典型应用系统梳理计算社会学的代表性应用。在兼顾广度和深度的前提下,本书深度融合计算机科学、社会学、人工智能、复杂网络、统计学和自然语言处理等多学科的专业概念,突出社会计算学近年来的研究成果和关键技术突破。本书为人工智能与社会科学交叉融合提供了系统性的理论框架、方法体系与应用阐释,是研究人员、专业人员以及工程、计算、AI、互联网等领域的技术人员不可或缺的参考资料,同时也可作为相关领域的高年级本科生和研究生的教材。
工业软件云战略
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本书阐述了工业软件的数字化转型和云化趋势,描绘了基于新架构、新标准、新模式的新一代工业软件。书中提出以面向未来的新一代“云计算架构”为中心的新型工业软件概念,重新定义新一代工业软件架构和标准体系,并详细阐述了基于工业云服务平台,采用场景化SaaS聚合生态优势,造由“平台+生态”构成的全栈自主可控工业软件体系,形成云工厂/行业云的新商业模式。这种创新的工业软件体系可以无缝融合到国内蓬勃兴起的工业互联网框架中,为工业互联网提供重要的服务。
内网渗透实战攻略
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本书将分为三大部分,首先介绍内网渗透技术中涉及到的各类基础概念,并介绍攻者视角中的侵生命周期流程。其次行环境搭建准备,并介绍各类常用工具的使用。z后通过9套内网环境的高强度实战训练,系统性的介绍和实践内网渗透过程中的各个环节及对应操作手段,快速掌握大量的内网渗透实战技能。
等级保护测评理论及应用
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本书围绕保障重要信息系统安全的国家战略——网络安全等级保护展,从等级保护工作的需求分析手,介绍等级保护工作的核心理论模型,讲述等级保护的定级备案方法及流程,解读网络安全等级保护的基本要求,一步阐述等级测评所需的支撑技术,包括端口扫描、漏洞检测、渗透测试、攻图等关键技术和基础知识库,并给出等级测评理论在云租户系统、工业控制系统的典型应用,最后介绍等级测评挑战,展望等级测评工作的未来。每章配有思考与练习,以指导读者深地行学习。 通过学习本书,信息系统建设与运营单位人员可以了解等级保护相关的政策体系、标准体系,掌握如何依据等级保护的要求展安全建设及整改,提高系统的安全保障能力;测评人员可以掌握等级保护的测评要求、测评方法、测评实践能力,还可以了解一系列的测评工具和知识库;网络空间安全专业本科生、研究生可以系统掌握等级保护工作的发展历史、核心理论、关键技术以及未来的研究动态。 本书既可作为信息系统安全管理人员、等级测评机构测评人员的技术参考书,也可作为高等院校网络空间安全及相关专业本科生和研究生有关课程的教材。
企业级数据架构:核心要素、架构模型、数据管理与平台搭建
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这是一本能指导企业在数字化转型和数据要素时代通过数据架构用好数据、管好数据、充分发挥数据价值的著作。 从0到1讲解了数据架构的技术栈、方法论与落地实践,揭示了数据架构的底层逻辑,总结了数据架构的核心要素和架构模型,阐述了数据治理、数据资产管理以及数据平台的搭建等全方位的内容,是作者10余年数据工作经验的总结。 本书主要分为五部分: 第一部分:架构基础,对企业架构的组成要素以及流行的企业架构框架行了总览性质的介绍,数据架构是重; 第二部分:数据架构基础,详细讲解了数据架构的组成、数据存储、数据调度与消息传输、Lambda架构和Kappa架构以及数据架构的辅助资源组件; 第三部分:数据架构模型,首先介绍了企业内部数据区的划分与内部数据的流向,然后讲解了数据模型的建模策略、步骤和方法,以及维度建模的详细内容; 第四部分:数据管理,讲解了数据架构的核心内容,包括元数据管理、数据质量管理、数据标准管理、数据治理和数据资产管理等的方法和实践; 第五部分:数据架构实践,通过离线计算和实时计算两大场景中的综合案例,对前面的内容行了融合,手把手教读者行数据架构实践。 本书内容通俗易懂,注重实践,不仅浓缩了作者在日常工作中的思考、解决问题的思路,还融了该领域优秀同行的经验和实践,相信对读者会有一些帮助。
数据血缘分析原理与实践
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这是一部可以帮助读者从0始理解、建设并深度实践数据血缘及其系统的专业指导手册。全书所有内容均来自两位作者长期在世界500强企业从事数据相关工作的经验总结,书中不仅从原理层面带领读者深挖数据血缘本质,还有从实践层面对数据血缘的建设方法、核心技术、主流工具、在数据治理中的应用、典型行业应用案例行了全方位剖析。本书得到了美国南卡罗来纳大学教授、DAMA大中华区主席、中国大数据技术标准推委员会专家、招商蛇口数字化管理及运营负责人、PowerData社区主理人等多位业界专家的鼎力推荐。本书包括4篇14章,具体内容如下。概念篇从企业面临的主要数据问题手,逐渐延伸到对数据血缘的相关定义、特征、价值,以及数据组成的深度解读。这部分是真正落地数据血缘项目的基础,只有充分理解了这部分内容,才知道如何与上下游沟通协作。建设篇先完整展示了一个可落地的数据血缘框架模型——“1355”框架模型,即1个周期、3种实体、5个类型、5个层级,这是数据血缘建设的基础模型;然后详细介绍了数据血缘实施路径,其中包括可能会面临的问题、具体建设方式和具体建设步骤。技术篇重数据血缘相关技术和产品,以及数据血缘分析的主要应用场景——数据治理。其中,包括3大数据血缘应用场景、7大数据血缘核心技术、9款主流的数据血缘产品,以及数据血缘在数据治理中的深度实践。案例篇主要分享了互联网、服务、制造、零售快消等行业中数据血缘建设案例,帮助大家了解典型行业数据血缘的落地情况,以求获得一些启发。
深入理解移动互联网
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本书系统地介绍移动互联网的发展历程;以Wi-Fi与5G 为切,深剖析无线网络工作原理与组网方法;系统地讨论移动通信网发展与演变、5G技术特征与指标、应用场景,以及6G技术的发展愿景;系统地介绍移动IPv4与移动IPv6协议与移动IP的关键技术;系统地介绍无线TCP传输机制、传输层QUIC协议的设计方法与协议内容,以及容迟网DTN技术体系结构与应用;以云计算到移动云计算、移动云计算到移动边缘计算为路径,系统地讨论计算迁移基本概念、原理、系统功能结构;以移动云存储、移动流媒体、移动社交网络、移动电子商务,以及基于移动云计算的移动位置服务、基于移动边缘计算的增强现实与CDN应用为例,系统地讨论移动互联网新的应用系统设计方法与实现技术;在介绍QoS概念与研究发展的基础上,系统地讨论QoE的基本概念、定义、影响因素、评价方法与标准化问题;在分析移动互联网面临新安全威胁的基础上,系统地讨论移动终端硬件、软件、应用软件安全性、5G通信系统安全与挑战,以及移动云计算与移动边缘计算安全性研究。通过以上内容的讨论,诠释移动互联网“移动、社交、群智”的特。
Python自然语言理解:自然语言理解系统开发与应用实战
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本书的目标是为Python发人员提供坚实的NLU基础知识。本书将深探索自然语言理解相关实用技术,并帮助读者创建各种新颖实用的自然语言理解应用程序。本书共分为三部分:第1部分介绍了NLU的背景以及如何始一个NLU项目;第二部分探讨了完成NLU任务所需要使用的Python工具和相关技术;第三部分讨论了在管理和部署NLU应用程序时应该考虑的因素,以及对NLU未来的展望。
微课学人工智能Python编程
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本书以Python编程语言为载体,以微课为媒介,从基本编程应用到综合项目设计逐级推、衍化,通过221个实例详细介绍了Python编程语言的基础知识和语法操作规范,同时还剖析了18个综合应用案例,从而培养读者解决人工智能应用问题的编程能力,完成Python算法库的建构与应用,终用程序来模拟或实现人类的学习行为。 本书可以作为高职院校计算机类、自动化类、电子信息类、数字经济类等专业Python编程课程的参考教材,也可作为广大Python编程语言爱好者自学的参考书。
AI加速器架构设计与实现
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这是一本讲解NPU硬件架构设计与技术实现的著作。作者将自己在CPU、GPU和NPU领域15年的软硬件工作经验融会贯通,将四代NPU架构设计经验融为一体,将端侧和云侧NPU架构合二为一,总结并提炼出本书内容。本书主要讨论神经网络硬件层面,尤其是芯片设计层面的内容,主要包含神经网络的分析、神经网络加速器的设计以及具体实现技术。通过阅读本书,读者可以深了解主流的神经网络结构,掌握如何从零始设计一个能用、好用的产品级加速器。 通过阅读本书,你将: 透彻理解与深度学习相关的机器学习算法及其实现 学会主流图像处理领域神经网络的结构 掌握加速器运算子系统和存储子系统的设计 摸清加速器设计中遇到的具体问题及其解决方法 了解NPU架构需要考虑的控制通路和数据通路
SaaS增长方法论
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这是一本能帮助SaaS类ToB企业回归增长本质、掌握增长方法、构建增长能力的著作。 作者在ToB营销和增长领域耕耘20余年,历经西门子等多家世界500强企业和本土创业企业,同时为100余家企业提供了营销和增长方面的咨询,作者结合这些经验,总结了一套科学有效的面向SaaS企业的增长方法论。 本书秉承“一切增长都应以客户为中心”的理念,解析了增长的动因,总结了增长的基本功,提炼了增长的模型。旨在帮助读者从本质出发掌握方法论,触类旁通,引领企业持续增长。 阅读本书,你将掌握如下知识和技能: 工程化的ToB增长观和方法论 产品驱动增长(PLG)的原理和执行地图 业务驱动增长的3种典型模式:T型模式、垂直产业生态模式、三级火箭模式 客户成功驱动增长的原理 客户成功的管理、团队搭建和 客户成功的运营体系 客户旅程的系统知识和绘制步骤 获得客户洞见的方法 ToB用户需求金字塔 价值销售的方法 黑客式SaaS增长模型 R2R式SaaS增长模型 导弹式SaaS增长模型
工业物联网:平台架构、关键技术与应用实践
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内容简介 这是一本从平台架构、关键技术、应用实践3个维度全面讲解工业物联网如何在生产实践中落地的著作。它是顺丰物联网平台负责人10余年经验的总结,得到了行业里近10位专家的一致推荐。它将帮助企业解决工业物联网推过程中遇到的OT与IT融合困难、组织协作成本高昂、全局性技术栈选型难把握、项目规模化落地困难风险易低估、数字化转型难聚焦等系列问题。 全书的具体内容分为如下几个方面: (1)全面认识工业物联网 主要内容包括工业物联网的内涵、本质、产业现状、面临的挑战,以及它与智能制造、工业4.0、数字化转型之间的关系,它将帮助读者建立对工业物联网的宏观认识。 (2)工业物联网平台架构 重介绍了工业物联网体系架构的发展过程和构建方法,从感知层、边缘计算、网络连、平台再到应用,探讨了工业物联网体系搭建过程中的效率和投问题,同时还能帮助读者建立架构思想和框架意识。 (3)工业物联网关键技术 详细讲解了工业物联网体系架构中涉及的各项关键技术,包括工业物联网感知、网络连、边缘计算、云计算、工业物联网平台等。除了从技术角度详细阐述各知识外,还注重说明技术应用背后的发展脉络、合理性与局限性,以及它所能解决的问题和带来的价值。 (4)工业物联网案例分析 通过工厂车间数字化、轨道交通装备远程监控和故障诊断、医药冷、电梯物联网、声源定位等一些具有代表性的案例,帮助读者理解和掌握如何将工业物联网项目成功落地,同时深刻体会实施过程中所遇到的挑战。
Webpack实战:入门、进阶与调优(第2版)
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这是一本讲解如何使用Webpack构建现代Web应用的著作。第1版豆瓣评分8.6,好评率近99.9%,是前端领域的畅销书,被读者公认为是Webpack领域的标准性著作。 全书围绕Webpack的功能特性、工作原理、性能优化、项目实战4个维度全面展,从基本的使用场景到复杂的应用实例,再到系统性的优化,由浅深讲解Webpack的各个特性,同时剖析其背后的工作原理,让读者能零基础快速掌握Webpack并轻松实现阶。 作者是资深的前端技术专家,是知名源包工具YKit的主导者和核心发者,也是Webpack坚定不移的布道者。本书内容全部来自作者的实战经验,尽量避了网络上已经发表的各种公资料,思路简洁、深,原理与实操并重。 与第1版相比,第2版做了如下更新: (1)结合Webpack新技术,对全书内容行了全面更新; (2)收集并分析了读者对第1版的反馈,完善了第1版的不足之处; (3)新增了分析Webpack包原理的章节; (4)新增了2个关于React和Vue的综合案例。 相比第1版,第2版内容更新、更全、更深,实战性更强。
用户运营方法论:入门、实战与进阶
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这是一部以产品和运营双重视角,从9个维度全面讲解用户运营思维、方法、技巧的著作。它将带领产品经理和运营经理全面、系统地了解并掌握,头部的互联网公司究竟是如何做用户运营的。 作者在社区产品鼎盛时期加猫扑,负责核心用户的社区运营,积累了大量一线经验;在小米初创期加小米,一步印证了用户运营的价值;加百度后,因为积累了大量用户数据,一步融合了宏观数据下用户的行为分析,使得对用户运营的理解更加全面,总结出这一套用户运营的方法论,对想了解用户和做好用户运营的从业人员有很高的参考价值。 本书的核心内容围绕9个主题展,贯穿产品的全生命周期。 (1)用户运营常识 用户运营的定义、价值、工作职责、能力模型;如何正确看待用户运营与产品和产品经理的关系。 (2)用户画像 用户画像的定义、价值;搭建用户画像系统的方法、流程,以及如何理解用户画像背后的数据;用户画像在用户运营中的运用。 (3)用户成长体系 用户成长体系的定义、要素、价值;用户成长体系的4个设计要和5个搭建步骤。 (4)用户管理体系 用户管理体系的定义、要、价值、搭建方法;用户管理团队的组建和维护;用户运营如何利用用户管理体系Z小化运营成本并留住核心用户。 (5)产品生长周期 产品生长周期曲线、用户生命周期曲线;产品处于探索期、成长期、成熟期和衰减期等不同阶段时的特征。 (6)用户拉新 拉新的4大类22小类渠道;产品在生命周期的不同阶段的拉新策略;如何通过数据分析和品牌营销拉新;电商类产品、工具类产品、平台类产品的关键拉新策略。 (7)用户转化与留存 用户运营目标与数据指标相关的AARRR模型;用户的生命周期与价值、提升用户转化与留存的方法、用户的分层与转化、核心用户的挖掘。 (8)用户流失预警与召回 流失用户的定义与判断方法,用户流失原因分析以及对应的运营策略 (9)用户心理学 用户心理学的常识;几种典型产品和运营场景下的12个用户心理学效应;用户心理学在产品全生命周期各环节的实战应用。
分布式数据库原理、架构与实践
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这是一部对分布式数据库的核心原理、架构设计以及经典分布式数据库的实现行深剖析的著作,融了作者在腾讯、Oracle等企业20余年的数据库实践经验,以及数据库领域前沿的研究成果,得到了中国人民大学杜小勇教授等多位业界知名专家的高口碑和鼎力推荐。 本书以前沿技术和工程实践为抓手,沿着问题确认、原理阐述、架构剖析、实例分析的思路,从3个方面对分布式数据行了讲解。 分布式数据库原理。首先提出了分布式系统面临的典型问题,尤其是一致性问题;然后结合CAP原理和分布式事务处理技术中的ACID技术对这些问题(重是一致性问题)的本质行深挖;着基于时钟、Paxos协议、Raft算法等给出可行的解决方案;后深度解读事务处理技术中的MVCC、OCC、DTA等技术在近年的发展。 分布式数据库架构。讨论了影响架构的内在、外在技术因素,其中内在因素包括强一致性、高可靠性、高可用性等;外在因素包括云计算、Serveless需求等。这部分终要解决的问题是:如何通过计算/存储分离、智能化和新硬件技术实现系统的高可扩展性、高可靠性以及高可用性? 分布式数据库实现。从工程实践的角度,以Spanner、CockroachDB等多个数据库为对象,从问题、原理、前沿技术研究成果等角度对分布式数据库的架构、事务处理技术的实现以及在实际系统中的落地行了详细介绍。
Schneier的安全忠告
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本书从国家安全、旅行安全、物联网安全、选举与投票、隐私和监管、商业与安全、人与安全、信息泄露及归因、政策与立法等多个维度阐述了网络和信息安全的重要性,探讨了技术手段对安全性产生的影响为何越来越大,以及人的因素在这一过程中所起到的作用,并为读者剖析了诸多领域中暴露出的或潜在的安全问题,提出了一些应对方案,呼吁政府、企业和消费者重视安全和隐私,以做出更好的决策。
Helm学习指南:Kubernetes上的应用程序管理
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Helm是用于流行的源容器管理平台Kubernetes的软件包管理器。本书首先概述Helm在云原生生态系统中的位置及其架构。着介绍Helm的安装、使用以及高级功能。然后介绍如何为Helm创建软件包。之后介绍Helm在软件包共享与分发方面的应用。书末介绍Helm的扩展。

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