选矿过程自动化电子书

前言

第1章 经典控制理论基础

1.1 自动控制概念

1.1.1 自动控制系统的原理

1.1.2 自动控制系统的要求

1.2 自动控制系统的数学模型

1.2.1 控制系统的时域数学模型

1.2.2 控制系统的复数域数学模型

1.3 控制系统分类

1.4 非线性微分方程的线性化

1.5 控制系统的结构图

1.5.1 系统结构图的组成

1.5.2 结构图的等效变换和简化

1.6 控制系统的数学模型测定

1.6.1 控制系统数学模型的测定方法

1.6.2 被控对象常用数学模型

1.7 线性系统的时域分析方法

1.7.1 系统时间响应的性能指标

1.7.2 一阶系统的时域分析

1.7.3 常用控制方式

1.8 执行部件特性

1.8.1 气动执行机构的结构和原理

1.8.2 调节机构

1.8.3 气动执行器附件

1.8.4 电动调节阀

课后习题

第2章 模糊控制理论基础

2.1 模糊控制系统的基本结构及控制原理

2.1.1 模糊控制系统的基本结构

2.1.2 模糊控制器的工作原理和基本结构

2.2 模糊控制器的设计规则

2.2.1 精确量的模糊化处理

2.2.2 模糊规则设计

2.2.3 模糊控制状态表

2.2.4 模糊判决方法

2.2.5 查询表的建立

课后习题

第3章 破碎筛分过程控制系统

3.1 破碎机控制系统简介

3.2 破碎机给矿量控制

3.2.1 给矿量恒定控制

3.2.2 破碎机功耗控制系统

3.3 破碎机排矿口控制

3.4 破碎系统模糊控制

3.5 破碎过程料位控制

3.5.1 破碎机腔料位检测方法

3.5.2 破碎机料位控制

3.6 圆锥破碎机液压系统的控制

课后习题

第4章 磨矿分级过程控制系统

4.1 磨机给矿控制

4.2 磨矿浓度控制

4.2.1 磨机浓度的PID控制

4.2.2 基于磨机噪声的磨矿浓度控制

4.3 磨机负荷控制

4.3.1 磨机负荷专家系统

4.3.2 磨机负荷专家控制系统的设计

4.3.3 智能控制器的设计

4.3.4 专家控制规则

4.4 磨机钢球补加控制

4.4.1 磨机钢球填充率的检测

4.4.2 磨机钢球补加控制

4.5 分级机溢流浓度的控制

4.6 水力旋流器的控制

4.6.1 水力旋流器控制系统理论基础

4.6.2 水力旋流器生产过程

4.6.3 水力旋流器控制系统主要控制参数

4.6.4 水力旋流器控制系统建模

4.7 磨矿分级系统的优化控制

课后习题

第5章 重力选矿过程控制系统

5.1 跳汰选矿控制

5.1.1 跳汰机的结构

5.1.2 跳汰机的自动控制

5.2 螺旋溜槽自动控制

5.3 重介分选过程控制

5.3.1 重介选煤控制过程分析

5.3.2 重介选矿悬浮液密度控制

5.3.2.1 重介悬浮液的密度给定

5.3.2.2 重介密度控制过程

5.3.3 煤泥含量的控制

5.4 离心选矿过程控制

5.4.1 卧式离心选矿机的工作原理

5.4.2 卧式离心选矿机的控制

5.4.2.1 变频调速

5.4.2.2 变频器应用中的制动

课后习题

第6章 磁力选矿过程控制

6.1 强磁选矿系统

6.2 强磁选过程控制

课后习题

第7章 电选控制系统

7.1 摩擦电选控制系统

7.1.1 摩擦电选系统结构

7.1.2 风选机的控制

7.2 电选机电源系统的控制

课后习题

第8章 浮选过程控制

8.1 浮选加药系统

8.2 槽式浮选机的控制

8.2.1 槽式浮选机控制系统

8.2.2 加药量控制

8.2.3 浮选槽液位控制

8.2.4 浮选pH值控制

8.3 浮选柱控制

8.3.1 浮选柱的结构与原理

8.3.2 浮选柱的操作参数

8.3.3 浮选柱液位检测与控制系统

8.3.4 充气量控制系统

8.3.5 浮选柱泡沫层厚度检测控制系统

8.4 基于图像处理的浮选泡沫分析

8.4.1 浮选过程视觉监控的优点

8.4.2 泡沫图像处理与视觉特征提取方法

8.4.3 浮选泡沫图像表面视觉特点

8.4.4 视觉感知与图像统计建模

课后习题

第9章 过滤脱水过程控制

9.1 水分检测

9.1.1 微波水分检测

9.1.2 红外水分检测

9.2 过滤过程控制

9.2.1 压滤机自动控制

9.2.2 陶瓷过滤机自动控制

9.3 离心脱水过程控制

9.3.1 卧螺离心机工作原理

9.3.2 离心机控制系统

9.4 浓缩过程控制

9.4.1 浓密机加药控制

9.4.2 浓密机泥层高度模型

9.5 干燥过程控制

9.5.1 滚筒式干燥设备的控制

9.5.2 微波干燥控制

课后习题

第10章 烧结过程配矿控制

10.1 配矿方案产生方式

10.2 专家调整指导模块的确定

10.3 预测模型的确定

10.3.1 输出参数的选择和确定

10.3.2 输入参数的选择和确定

10.3.3 人工神经网络预测模型

10.4 配矿调整专家系统的结构

10.4.1 知识库的建立

10.4.2 知识的表示

10.4.3 知识库的组织

10.4.4 知识库的管理

课后习题

参考文献