工业控制网络电子书

前言

第1章 数字通信及网络技术基础

1.1 数字通信基本原理

1.1.1 控制网络中常用术语

1.1.2 通信系统基本概念

1.1.3 数字编码技术

1.1.4 数据同步方式

1.1.5 差错控制

1.1.6 RS-485串行通信接口

1.2 介质访问控制MAC

1.2.1 网络拓扑结构

1.2.2 传输介质

1.2.3 介质访问控制

1.3 网络协议模型

1.3.1 OSI网络协议模型

1.3.2 数据链路层与数据封装

1.3.3 各种控制网络与OSI对照

1.4 现场总线与信息化集成技术

1.4.1 现场总线

1.4.2 制造企业信息集成技术

思考题

第2章 Modbus网络及应用

2.1 Modbus工作过程

2.2 Modbus报文格式

2.3 Modbus测试软件

2.4 Modbus Plus网络

2.5 Modbus网络应用实例

2.5.1 S7-200的Modbus功能

2.5.2 S7-200 Modbus无线网络实例

2.5.3 Quantum PLC Modbus无线网络

2.5.4 基于3G/GPRS的控制网络

思考题

第3章 PROFIBUS-DP总线及应用

3.1 PROFIBUS协议

3.2 DP的传输技术

3.2.1 传输编码

3.2.2 总线段结构

3.2.3 电缆与连接器

3.2.4 RS-485中继器

3.2.5 光纤网络

3.3 DP总线存取控制

3.3.1 DP中的设备类型

3.3.2 令牌总线机制

3.3.3 DP设备间的通信关系

3.3.4 主-从通信机制

3.3.5 DP循环

3.4 DP的三个版本

3.4.1 DP-V0

3.4.2 DP-V1

3.4.3 DP-V2

3.4.4 GSD文件

3.5 DP数据链路层

3.5.1 SAP功能

3.5.2 DP报文格式

3.5.3 FC的含义

3.5.4 报文分析

3.6 DP应用层行规PROFIdrive

3.6.1 应用层行规

3.6.2 PROFIdrive

3.7 S7-300 PLC及STEP7软件

3.8 S7-300/400常用的组网方式

3.8.1 DP方式

3.8.2 MPI方式/PPI方式

3.8.3 以太网方式

3.9 故障诊断实例

思考题

第4章 CIP网络

4.1 控制和信息协议CIP

4.1.1 CIP网络模型

4.1.2 CIP的特点

4.1.3 CIP对象模型

4.1.4 CIP设备描述

4.2 DeviceNet概述

4.3 DeviceNet的物理层和传输介质

4.4 DeviceNet的数据链路层

4.4.1 数据帧的格式

4.4.2 总线仲裁机制

4.4.3 错误诊断和故障界定机制

4.5 DeviceNet应用层

4.5.1 连接

4.5.2 报文组

4.5.3 I/O报文和显式报文

4.5.4 未连接报文管理（UCMM）

4.5.5 预定义主/从连接组

4.6 DeviceNet对象模型及设备描述

4.6.1 对象模型

4.6.2 设备描述

4.7 ControlNet

4.7.1 物理层

4.7.2 CTDMA

4.7.3 网络更新时间

4.7.4 虚拟令牌及Keeper

4.7.5 MAC帧格式

4.7.6 ControlNet中的连接

思考题

第5章 工业以太网及OPC技术

5.1 工业以太网

5.1.1 工业以太网现状及趋势

5.1.2 以太网帧格式

5.1.3 交换式以太网

5.1.4 端口/MAC地址映射表

5.1.5 其他

5.2 常用工业以太网

5.2.1 EtherNet/IP

5.2.2 Modbus TCP/IP

5.2.3 ProfiNet

5.3 OPC

5.3.1 OPC与COM

5.3.2 OPC的数据访问方法

5.3.3 OPC工作过程及对象层次模型

5.3.4 OPC客户端访问

思考题

第6章 工业控制网络的设计与应用

6.1 NC 与PLC的信息交换

6.2 M代码的解码

6.3 PLC信息的直接读入和通道等待

6.4 柔性参数化生产模式

6.5 刀具磨损的自动检测及产品合格自动检测

6.6 产品合格检测

参考文献