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内容简介
前言
第1章 进入人工智能机器人的世界
1.1 认识ERCC Mixly机器人
1.2 认识ERCC Mixly机器人的模块
1.3 机器人的大脑——QTSTEAM控制器
1.4 机器人的翻译官——Mixly
第2章 安装Mixly
2.1 获取Mixly
2.2 Mixly的界面及库的导入
2.3 本章拓展
第3章 机器人交通指挥
3.1 用Mixly点亮一盏灯
3.2 实现交通灯
3.3 本章拓展
第4章 机器人的听觉
4.1 认识人类的听觉
4.2 认识机器人的听觉
4.3 机器人听觉的规则与设计
4.4 电路连接
4.5 程序设计
4.6 本章拓展
第5章 机器人的视觉
5.1 认识人类的视觉
5.2 认识机器人的视觉
5.3 机器人视觉的规则与设计
5.4 电路连接
5.5 程序设计
5.6 本章拓展
第6章 避障机器人
6.1 认识红外避障传感器
6.2 红外避障传感器与主控板的连接
6.3 红外避障传感器控制灯的亮灭
6.4 直流电机的认识及电路连接
6.5 机器人运动控制
6.6 机器人避障规则
6.7 认识控制电机的程序块
6.8 避障机器人函数的搭建
6.9 避障机器人主函数
6.10 避障机器人的完整程序
6.11 本章拓展
第7章 声控彩灯机器人
7.1 认识RGB彩灯模块
7.2 声控彩灯机器人的规则与编程控制
7.3 声控彩灯机器人的拓展
7.4 本章小结
第8章 廊道智能灯
8.1 回顾听觉与视觉
8.2 视觉与听觉的结合
8.3 廊道智能灯的规则设计
8.4 电路连接
8.5 程序设计
8.6 本章小结
第9章 循线机器人制作
9.1 认识QTI传感器
9.2 QTI传感器的连接
9.3 循线规则
9.4 循线机器人的程序编写
9.5 循线机器人的完整程序
9.6 本章拓展
第10章 会停站的循线机器人
10.1 回顾QTI传感器的使用
10.2 小车的运动控制
10.3 机器人停站规则
10.4 程序设计
10.5 本章小结
第11章 防碰撞循线机器人
11.1 回顾第10章的内容
11.2 红外避障传感器模块
11.3 机器人碰撞规则
11.4 防碰撞机器人程序
第12章 循线机器人竞赛
12.1 循线机器人竞赛规则
12.2 竞赛机器人程序的设计
12.3 循线机器人竞赛参考程序
第13章 家庭服务机器人
13.1 回顾RGB彩灯模块和LED灯的使用
13.2 人体红外传感器
13.3 家庭服务机器人程序设计
13.4 家庭服务机器人规则
13.5 家庭服务机器人拓展
13.6 本章小节
第14章 创意家居机器人
14.1 回顾之前所学的传感器
14.2 制作创意家居机器人
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