智能网联汽车新技术电子书

前言

第一章 绪论

第一节 智能网联汽车相关概念

一、智能汽车

二、无人驾驶汽车

三、车联网

四、智能交通系统

五、智能网联汽车

六、智能网联汽车的技术路线

第二节 智能网联汽车技术分级

一、美国关于智能网联汽车的技术分级

二、德国关于智能网联汽车的技术分级

三、中国关于智能网联汽车的技术分级

第三节 智能网联汽车系统构成

第四节 智能网联汽车的应用

一、在安全行驶方面的应用

二、在节能环保方面的应用

三、在商务办公方面的应用

四、在信息娱乐服务方面的应用

第五节 智能网联汽车关键技术

第六节 智能网联汽车发展目标和重点

第二章 智能网联汽车先进传感器技术

第一节 汽车传感器概述

一、汽车传感器的特点

二、汽车传感器的分类

三、汽车传感器的发展趋势

第二节 车轮转速传感器

一、电磁式转速传感器

二、霍尔式转速传感器

第三节 加速度传感器

一、加速度传感器的分类

二、霍尔加速度传感器

第四节 微机械陀螺仪

一、微机械陀螺仪的分类

二、微机械角速度传感器

第五节 转向盘转角传感器

一、转向盘转角传感器的分类

二、AMR转向盘转角传感器

第六节 超声波传感器

一、超声波传感器的特点

二、超声波传感器的结构

三、超声波传感器测距原理

四、超声波传感器的主要参数

五、超声波传感器的应用

第七节 激光雷达

一、激光雷达的特点

二、激光雷达的组成

三、激光雷达的测距原理

四、激光雷达的应用

第八节 毫米波雷达

一、毫米波雷达的特点

二、毫米波雷达的测量原理

三、毫米波雷达的应用

第九节 视觉传感器

一、CCD图像传感器

二、CMOS图像传感器

三、图像传感器主要参数

四、CCD和CMOS图像传感器的差异

五、视觉传感器的应用

第十节 电子罗盘

一、电子罗盘的类型

二、电子罗盘的测量参数

三、磁阻式电子罗盘

四、电子罗盘的应用

第十一节 车载传感器网络

一、车载传感器网络的定义

二、车载传感器网络的特点

第三章 智能网联汽车无线通信技术

第一节 无线通信系统的组成与分类

一、无线通信系统的组成

二、无线通信系统的分类

第二节 蓝牙技术

一、蓝牙技术定义

二、蓝牙系统组成

三、蓝牙技术特点

四、蓝牙技术标准

五、蓝牙技术应用

第三节 ZigBee技术

一、ZigBee技术定义

二、ZigBee网络结构

三、ZigBee技术特点

四、ZigBee技术应用

第四节 Wi-Fi技术

一、Wi-Fi技术定义

二、Wi-Fi分类

三、Wi-Fi技术标准

四、Wi-Fi网络基本工作模式

五、Wi-Fi技术特点

六、Wi-Fi技术应用

第五节 UWB技术

一、UWB技术定义

二、UWB技术特点

三、UWB技术应用

第六节 60GHz技术

一、60GHz技术定义

二、60GHz技术特点

三、60GHz技术应用

第七节 IrDA技术

一、IrDA技术定义

二、IrDA技术特点

三、IrDA技术应用

第八节 RFID技术

一、RFID技术定义

二、RFID系统组成

三、RFID产品分类

四、RFID技术特点

五、RFID技术应用

第九节 NFC技术

一、NFC技术定义

二、NFC工作原理

三、NFC技术特点

四、NFC技术应用

第十节 VLC技术

一、VLC技术定义

二、VLC技术特点

三、VLC技术应用

第十一节 专用短程通信技术

一、专用短程通信定义

二、专用短程通信系统参考架构

三、专用短程通信技术要求

四、专用短程通信主要支持的业务

五、专用短程通信标准

第十二节 移动通信技术

一、移动通信技术定义

二、移动通信系统组成

三、移动通信技术的发展历程

四、移动通信技术特点

五、移动通信技术应用

第十三节 微波通信技术

一、微波通信技术定义

二、微波通信系统组成

三、微波通信技术特点

四、微波通信技术应用

第十四节 卫星通信技术

一、卫星通信技术定义

二、卫星通信系统分类

三、卫星通信系统组成

四、卫星通信技术特点

五、卫星通信技术应用

第四章 智能网联汽车网络技术

第一节 智能网联汽车网络类型

一、智能网联汽车网络体系构成

二、车载网络类型

三、车载网络特点

第二节 车载网络技术

一、CAN总线网络

二、LIN总线网络

三、FlexRay总线网络

四、MOST总线网络

五、以太网

第三节 车载自组织网络技术

一、车载自组织网络定义

二、车载自组织网络结构

三、车载自组织网络路由协议类型

四、车载自组织网络特点

五、车载自组织网络的应用场景

第四节 车载移动互联网

一、移动互联网定义

二、移动互联网特点

三、移动互联网的体系架构

四、移动互联网接入方式

五、车载移动互联网组成

第五章 智能网联汽车环境感知技术

第一节 智能网联汽车环境感知系统

一、环境感知对象

二、环境感知方法

三、基于机器视觉的环境感知流程

四、环境感知系统组成

第二节 道路识别技术

一、道路检测分类

二、复杂环境下的道路图像特点

三、图像特征分类

四、道路识别方法

第三节 车辆识别技术

一、车牌识别技术

二、运动车辆识别技术

第四节 行人识别技术

一、行人检测类型

二、行人识别特征

三、行人识别方法

第五节 交通标志识别技术

一、交通标志介绍

二、交通标志识别系统

三、交通标志识别方法

第六节 交通信号灯识别技术

一、交通信号灯介绍

二、交通信号灯识别系统组成

三、交通信号灯识别方法

第六章 智能网联汽车导航定位技术

第一节 全球定位系统

一、GPS的组成与原理

二、差分全球导航定位系统

第二节 北斗卫星导航定位系统

一、北斗卫星导航定位系统的组成

二、北斗卫星定位原理

三、北斗卫星导航定位系统的功能

第三节 车载导航定位系统

一、车载导航定位系统组成

二、GPS/DR组合导航定位系统

第四节 蜂窝无线定位技术

一、AOA定位

二、TOA定位

三、TDOA定位

四、混合定位

第五节 导航中的路径规划技术

一、环境模型建立方法

二、路径规划的经典算法

三、路径规划的智能算法

第七章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统

第一节 先进驾驶辅助系统定义和类型

一、先进驾驶辅助系统定义

二、先进驾驶辅助系统类型

第二节 汽车自适应巡航控制系统

一、汽车自适应巡航控制系统定义

二、汽车自适应巡航控制系统组成

三、汽车自适应巡航控制系统原理

四、汽车自适应巡航控制系统状态

五、汽车自适应巡航控制系统要求

六、汽车自适应巡航控制系统作用

七、汽车自适应巡航控制系统设定

八、汽车自适应巡航控制系统应用实例

第三节 车道偏离报警系统

一、车道偏离报警系统定义

二、车道偏离报警系统组成

三、车道偏离报警系统工作原理

四、车道偏离报警系统功能

五、车道偏离报警系统要求

六、车道偏离报警系统应用实例

第四节 车道保持辅助系统

一、车道保持辅助系统定义

二、车道保持辅助系统组成

三、车道保持辅助系统原理

四、车道保持辅助系统应用实例

第五节 汽车并线辅助系统

一、汽车并线辅助系统定义

二、汽车并线辅助系统组成

三、汽车并线辅助系统原理

四、汽车并线辅助系统要求

五、汽车并线辅助系统应用实例

第六节 汽车自动刹车辅助系统

一、汽车自动刹车辅助系统定义

二、汽车自动刹车辅助系统组成

三、汽车自动刹车辅助系统原理

四、汽车自动刹车辅助系统类型

五、汽车自动刹车辅助系统测试方法

六、汽车AEB系统应用实例

第七节 汽车自适应前照明系统

一、汽车自适应前照明系统定义

二、汽车自适应前照明系统组成

三、汽车自适应前照明系统原理

四、汽车自适应前照明系统功能

五、汽车自适应前照明系统应用实例

第八节 汽车夜视辅助系统

一、汽车夜视辅助系统定义

二、汽车夜视辅助系统类型

三、汽车夜视辅助系统组成

四、汽车夜视辅助系统原理

五、汽车夜视辅助系统应用实例

第九节 汽车平视显示系统

一、汽车平视显示系统定义

二、汽车平视显示系统组成

三、汽车平视显示系统原理

四、汽车平视显示系统应用实例

第十节 自动泊车辅助系统

一、自动泊车辅助系统定义

二、自动泊车辅助系统组成

三、自动泊车辅助系统原理

四、全自动泊车技术

五、自动泊车辅助系统应用实例

第十一节 驾驶员疲劳预警系统

一、驾驶员疲劳预警系统定义

二、驾驶员疲劳预警系统组成

三、驾驶员疲劳检测方法

四、驾驶员疲劳预警系统应用实例

参考文献