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内容提要
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前言
第1章 概述
1.1 花炮的起源
1.2 花炮的分类
1.3 其他各种花炮的介绍
1.4 花炮的主要原材料
1.5 花炮机械的起源及发展
1.6 花炮机械的发展现状
1.7 浏阳花炮行业的发展历程
1.8 工业机械手的发展现状
1.9 机械手的分类和结构
第2章 花炮机机械手总体方案设计
2.1 花炮机打孔及穿引线装置机构运动原理设计
2.2 花炮机夹具机械手方案设计
2.3 花炮机打孔机械手方案设计
2.4 花炮机穿引线机械手方案设计
2.5 花炮机剪切引线机械手方案设计
2.6 自动花炮机打孔及穿引线装置操作工艺路线方案
第3章 花炮机机械手结构设计
3.1 花炮机夹具机械手的计算及校核
3.2 花炮机夹引线机械手的计算及校核
3.3 钻孔机械手气缸的压力计算及选型
3.4 花炮机剪切引线机械手的计算及校核
3.5 自动花炮机主要机构杆间铰接的设计
第4章 花炮机械手气动系统的设计
第5章 机械手的PLC控制系统设计
5.1 可编程序控制器的选择及工作过程
5.2 可编程序控制器的使用步骤
5.3 机械手可编程序控制器控制方案
第6章 花炮插引机的发展现状与研究意义
6.1 国内外发展现状
6.2 单行程花炮插引机的研究意义
6.3 设计任务
第7章 单行程花炮插引机总体方案的确定
7.1 插引流程分析
7.2 主要机构划分
7.3 各机构运动的方案选择
7.4 总体传动方案
第8章 传动系统的设计
8.1 电机1的选型
8.2 齿轮1、2的设计
8.3 曲柄摇杆机构的设计
8.4 齿轮3、4的设计
8.5 电机2的选型
第9章 送引机构的设计
9.1 前辊的设计
9.2 轴的设计与校核
9.3 验算轴承寿命
9.4 键连接强度计算
第10章 护引和剪引机构设计
10.1 护引板机构的分析
10.2 凸轮1的设计与计算
10.3 凸轮强度的校核
10.4 引线切断机构的分析
10.5 凸轮2的设计与计算
第11章 物料移送机构和机体结构的设计
11.1 电机3的选择
11.2 同步齿形带传动的设计
11.3 物料移送机构的总体方案图
11.4 机架的结构设计
11.5 机座的结构设计
附录A 花炮机引线机械手设计图
附录B 单行程花炮插引机设计图
参考文献
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