嵌入式Linux驱动开发教程电子书

前言

第1章 概述

第2章 内核模块

2.1 第一个内核模块程序

2.2 内核模块的相关工具

2.3 内核模块一般的形式

2.4 将多个源文件编译生成一个内核模块

2.5 内核模块参数

2.6 内核模块依赖

2.7 关于内核模块的进一步讨论

2.8 习题

第3章 字符设备驱动

3.1 字符设备驱动基础

3.2 字符设备驱动框架

3.3 虚拟串口设备

3.4 虚拟串口设备驱动

3.5 一个驱动支持多个设备

3.6 习题

第4章 高级I/O操作

4.1 ioctl设备操作

4.2 proc文件操作

4.3 非阻塞型I/O

4.4 阻塞型I/O

4.5 I/O多路复用

4.6 异步I/O

4.7 几种I/O模型总结

4.8 异步通知

4.9 mmap设备文件操作

4.10 定位操作

4.11 习题

第5章 中断和时间管理

5.1 中断进入过程

5.2 驱动中的中断处理

5.3 中断下半部

5.4 延时控制

5.5 定时操作

5.6 习题

第6章 互斥和同步

6.1 一种典型的竞态

6.2 内核中的并发

6.3 中断屏蔽

6.4 原子变量

6.5 自旋锁

6.6 读写锁

6.7 顺序锁

6.8 信号量

6.9 读写信号量

6.10 互斥量

6.11 RCU机制

6.12 虚拟串口驱动加入互斥

6.13 完成量

6.14 习题

第7章 内存和DMA

7.1 内存组织

7.2 按页分配内存

7.3 slab分配器

7.4 不连续内存页分配

7.5 per-CPU变量

7.6 动态内存实例

7.7 I/O内存

7.8 DMA原理及映射

7.9 DMA统一编程接口

7.10 习题

第8章 Linux设备模型

8.1 设备模型基础

8.2 总线、设备和驱动

8.3 平台设备及其驱动

8.4 Linux设备树

8.5 习题

第9章 字符设备驱动实例

9.1 LED驱动

9.2 基于中断的简单按键驱动

9.3 基于输入子系统的按键驱动

9.4 ADC驱动

9.5 PWM驱动

9.6 RTC驱动

第10章 总线类设备驱动

10.1 I2C设备驱动

10.2 SPI设备驱动

10.3 USB设备驱动

10.4 PCI设备驱动

10.5 习题

第11章 块设备驱动

11.1 磁盘结构

11.2 块设备内核组件

11.3 块设备驱动核心数据结构和函数

11.4 块设备驱动实例

11.5 习题

第12章 网络设备驱动

12.1 网络层次结构

12.2 网络设备驱动核心数据结构和函数

12.3 网络设备驱动实例

12.4 DM9000网络设备驱动代码分析

12.5 NAPI

12.6 习题

第13章 内核调试技术

13.1 内核调试方法

13.2 内核打印函数

13.3 获取内核信息

13.4 处理出错信息

13.5 内核源码调试

13.6 习题

第14章 搭建开发环境

14.1 准备Linux开发主机

14.2 安装串口相关软件

14.3 安装TFTP和NFS服务器

14.4 准备Linux内核源码

14.5 在目标板上运行Linux系统

14.6 源码浏览及编辑器环境

习题答案

参考文献

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