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第1章 智能网联汽车技术综述
1.1 智能网联汽车的发展背景
1.1.1 智能网联汽车的定义
1.1.2 智能网联汽车的组成
1.1.3 智能网联汽车行业背景分析
1.2 智能网联汽车的发展现状
1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状
1.2.2 我国智能网联汽车的发展现状
思考题
第2章 视觉传感器在智能网联汽车中的应用
2.1 视觉传感器的种类和原理
2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点
2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点
2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点
2.1.4 多个视觉传感器的组合应用
2.2 智能网联汽车领域图像处理方法
2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用
思考题
第3章 雷达在智能网联汽车中的应用
3.1 超声波雷达
3.1.1 超声波雷达的结构与原理
3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用
3.2 毫米波雷达
3.2.1 毫米波雷达的结构与原理
3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用
3.3 激光雷达
3.3.1 激光雷达的结构与原理
3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用
思考题
第4章 高精度定位与导航系统
4.1 高精度地图
4.1.1 高精度地图的基本概念
4.1.2 高精度地图采集与生产
4.1.3 其他形式的高精度地图
4.2 高精度定位系统
4.2.1 全球导航卫星系统
4.2.2 惯性导航系统
4.2.3 高精度定位实现方式的总结
4.3 智能网联汽车的导航系统
思考题
第5章 智能网联汽车路径规划与决策控制
5.1 智能网联汽车环境感知与路径规划
5.1.1 汽车自动驾驶环境感知
5.1.2 汽车自动驾驶路径规划
5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制
5.2.1 汽车自动驾驶行为决策
5.2.2 汽车自动驾驶的执行控制
思考题
第6章汽车总线及车载网络技术
6.1 汽车总线
6.1.1 汽车总线技术的产生与分类
6.1.2 CAN总线
6.1.3 LIN总线
6.1.4 MOST总线
6.1.5 FlexRay总线
6.2 车载以太网
6.2.1 车载以太网的相关技术
6.2.2 车载以太网技术的应用
思考题
第7章 智能网联汽车通信技术
7.1 V2X
7.2 移动网络通信技术
7.2.1 移动网络通信技术的发展
7.2.2 5G网络的关键技术及在V2X中的应用
7.3 物联网无线通信技术
7.3.1 短距离无线通信技术
7.3.2 低功耗广域网通信技术
7.3.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用
思考题
第8章 ADAS与智能网联汽车的应用
8.1 高级驾驶辅助系统及应用
8.2 智能网联汽车的应用
思考题
第9章 智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
9.1 智能网联汽车的操作系统——Linux
9.2 智能网联汽车的开发平台——ROS
9.2.1 ROS概述
9.2.2 ROS在智能网联汽车中的应用
9.3 智能网联汽车的学习平台——Gazebo
思考题
参考文献
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